[發明專利]車輛的轉向控制裝置

無效

• 申請號: 200980123386.2
• 申請日: 2009-03-03
• 公開（公告）號: CN102066183A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 西川智久
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D7/14;B62D101/00;B62D109/00;B62D113/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

技術領域

本發明涉及獨立地對前輪的轉向角和后輪的轉向角進行控制的車輛的轉向控制裝置。

背景技術

在例如專利文獻1至3中提出了這種技術。在專利文獻1中提出了在搭載了四輪轉向控制裝置的車輛中，反饋檢測出的橫擺角速度來校正后輪轉向角，控制橫向加速度。在專利文獻2中提出了在四輪轉向控制裝置中檢測出橫擺角速度和橫向加速度，并根據橫向加速度大小控制后輪轉向角。在專利文獻3中提出了在四輪轉向控制裝置中駕駛者能夠自由地選擇使基于后輪控制的橫向G感應控制和橫擺角速度感應控制中任意一個控制優先的技術。

其他與本發明相關的技術記載在專利文獻4及5中。

專利文獻1：日本特開平5-85383號公報

專利文獻2：日本特開平5-105101號公報

專利文獻3：日本特開平6-99831號公報

專利文獻4：日本特開2004-243813號公報

專利文獻5：日本特開2008-129948號公報

然而，在上述專利文獻1至5中，沒有記載適當考慮橫擺角速度和橫向加速度之間的相位差而進行轉向控制的內容。另外，存在駕駛座席(駕駛席)和后部座席中橫擺角速度和橫向加速度之間的相位差不同的傾向，但對此的應對也沒有進行考慮。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而做出的，其目的在于提供一種能夠通過適當地控制車室內的規定位置的橫擺角速度和橫向加速度之間的相位差來確保乘員的舒適性的車輛的轉向控制裝置。

在本發明的一個觀點中，車輛的轉向控制裝置具備：轉向控制單元，獨立地對前輪及后輪進行轉向控制；相位控制單元，通過進行對所述轉向控制單元的控制來控制車室內的規定位置的橫擺角速度和橫向加速度之間的相位差；及設定單元，基于所述車室內的乘員的搭乘位置狀態來設定所述規定位置。

上述的車輛的轉向控制裝置通過轉向控制單元對前輪及后輪獨立地進行轉向控制。相位控制單元通過進行對于轉向控制單元的控制，控制車室內的規定位置的橫擺角速度和橫向加速度之間的相位差。另外，設定單元基于車室內的乘員的搭乘位置狀態設定規定位置。根據上述的車輛的轉向控制裝置，能夠適當地控制在車室內的規定位置處橫擺角速度和橫向加速度之間的相位差。因此，可適當地確保該規定位置的乘員的舒適性(乘坐舒適性)。

在上述車輛的轉向控制裝置的一方式中，所述相位控制單元進行控制以在所述規定位置使所述橫向加速度的相位比所述橫擺角速度的相位領先。

根據該方式，能夠有效地確保規定位置的乘員的舒適性。

在上述車輛的轉向控制裝置的其他的一方式中，所述設定單元取得有無后部座席乘員的存在作為所述搭乘位置狀態，并在所述后部座席乘員存在的情況下將所述規定位置設定為后部座席側，在所述后部座席乘員不存在的情況下將所述規定位置設定為前部座席側。

根據該方式，能夠根據有無后部座席乘員適當地決定使橫向加速度和橫擺角速度之間的關系(相位差)優先的規定位置，可適當地確保該規定位置的乘員的舒適性。因此，在例如存在后部座席乘員的情況下，可適當地確保后部座席乘員的舒適性。

在上述車輛的轉向控制裝置的其他的一方式中，所述設定單元根據基于駕駛者的操作的車室內的開關的設定狀態來設定所述規定位置。

根據該方式，能夠根據駕駛者的設定適當地決定使橫向加速度和橫擺角速度之間的關系(相位差)優先的規定位置，可適當地確保該規定位置的乘員的舒適性。

在上述車輛的轉向控制裝置中，優選所述相位控制單元能夠在車速為規定速度以下時控制所述相位差。

附圖說明

圖1是表示適用本實施方式的車輛的轉向控制裝置的車輛的概略構成的圖。

圖2是表示橫向加速度和橫擺角速度之間的相位差的具體例子的圖。

圖3是表示第1實施例的控制處理的流程圖。

圖4是表示第2實施例的控制處理的流程圖。

圖5是表示第3實施例的控制處理的流程圖。

標號說明

1發動機、2f前輪、2r后輪、4方向盤、5方向盤角度傳感器、6車速傳感器、7f前輪用驅動器、7r后輪用驅動器、10系統控制器

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的優選實施方式進行說明。

[車輛的構成]

首先，使用圖1對適用本實施方式的車輛的轉向控制裝置的車輛的整體構成進行說明。

圖1是表示車輛的概略構成的示意圖。圖1是從上方觀察車輛的圖，左側表示車輛的前方，右側表示車輛的后方。另外，虛線箭頭表示信號的輸入輸出。