[發明專利]車輛的轉向控制裝置無效
| 申請號： | 200980123386.2 | 申請日： | 2009-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN102066183A | 公開（公告）日： | 2011-05-18 |
| 發明（設計）人： | 西川智久 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00;B62D7/14;B62D101/00;B62D109/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 | 代理人： | 高培培;車文 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 轉向 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛的轉向控制裝置，其特征在于，具備：
轉向控制單元，獨立地對前輪及后輪進行轉向控制；
相位控制單元，通過進行對所述轉向控制單元的控制來控制車室內的規定位置的橫擺角速度和橫向加速度之間的相位差；及
設定單元，基于所述車室內的乘員的搭乘位置狀態來設定所述規定位置。
2.如權利要求1所述的車輛的轉向控制裝置，
所述相位控制單元進行控制以在所述規定位置使所述橫向加速度的相位比所述橫擺角速度的相位領先。
3.如權利要求1或2所述的車輛的轉向控制裝置，
所述設定單元取得有無后部座席乘員的存在作為所述搭乘位置狀態，在所述后部座席乘員存在的情況下將所述規定位置設定于后部座席側，在所述后部座席乘員不存在的情況下將所述規定位置設定于前部座席側。
4.如權利要求1至3中任意一項所述的車輛的轉向控制裝置，
所述設定單元根據由駕駛者的操作所引起的車室內開關的設定狀態來設定所述規定位置。
5.如權利要求1至4中任意一項所述的車輛的轉向控制裝置，
所述相位控制單元在車速為規定速度以下時控制所述相位差。
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