[發明專利]對于材料裝卸車輛的滑動控制

有效

• 申請號: 200980123194.1
• 申請日: 2009-04-29
• 公開（公告）號: CN102066168A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: N·J·徹爾曼
• 申請（專利權）人: 克朗設備公司
• 主分類號: B60T8/175
• 分類號: B60T8/175;B60K28/16
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 王朝輝

1.一種車輛，包括：

主體；

與所述主體耦合的多個車輪；

與所述主體相關聯并與所述車輪中的至少一個耦合用于驅動所述一個車輪的牽引電動機；

與所述牽引電動機耦合并向所述牽引電動機產生電動機驅動信號的控制裝置；

用于產生表示所述被驅動車輪的速度的速度信號的第一傳感器；

用于感測所述主體的加速度并產生車輛加速度信號的另一傳感器；和

所述控制裝置從所述第一傳感器速度信號確定所述被驅動車輪的測得的速度，通過使用所述車輛加速度信號計算所述車輛的速度并且比較所述被驅動車輪的所述測得的速度與所述車輛的所述計算的速度以確定車輪滑動狀態。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制裝置通過基于所述被驅動車輪的所述測得的速度和所述車輛的所述計算的速度的比較估計是否在所述被驅動車輪處出現不可接受的滑動來確定所述車輪滑動狀態。

3.如權利要求2所述的車輛，其中，所述控制裝置在一個或更多個預定義周期中的每一個期間對所述車輛加速度信號進行采樣以確定新的加速度信號值，并且通過將所述新的加速度信號值乘以所述周期來計算每個預定義周期的車輛線速度變化。

4.如權利要求3所述的車輛，其中，所述控制裝置將所述車輛的初始線速度定義為等于所述被驅動車輪的當前測得的速度，將第一車輛線速度變化添加到所述初始線速度以得到第一更新的車輛線速度，并然后將每個隨后的線速度變化添加到先前更新的車輛線速度以得到新更新的車輛線速度。

5.如權利要求2或4所述的車輛，其中，當由所述牽引電動機向所述被驅動車輪施加正轉矩時，所述控制裝置確定所述被驅動車輪的測得的線速度減去所述車輛的計算的線速度是否大于預定義值，并且如果是，那么斷定被驅動車輪滑動是不可接受的。

6.如權利要求5所述的車輛，其中，當由所述牽引電動機向所述被驅動車輪施加負轉矩時，所述控制裝置確定所述車輛的計算的線速度減去所述被驅動車輪的測得的線速度是否大于預定義值，并且如果是，那么斷定被驅動車輪滑動是不可接受的。

7.如權利要求6所述的車輛，其中，所述預定義值等于1英里/小時。

8.一種車輛，包括：

主體；

與所述主體耦合的多個車輪；

與所述主體相關聯并與所述車輪中的至少一個耦合用于驅動所述一個車輪的牽引電動機；

與所述牽引電動機耦合并向所述牽引電動機產生電動機驅動信號的控制裝置；

用于產生表示所述被驅動車輪的速度的速度信號的第一傳感器；

用于感測所述主體的加速度并產生車輛加速度信號的另一傳感器；和

所述控制裝置在滿足一個或更多個車輛條件時設定定時器預先確定的周期并且在所述預先確定的周期期間從所述第一傳感器速度信號確定所述被驅動車輪的測得的速度，通過使用所述車輛加速度信號計算所述車輛的速度并且比較所述被驅動車輪的所述測得的速度與所述車輛的所述計算的速度以確定車輪滑動狀態。

9.如權利要求8所述的車輛，其中，所述控制裝置通過基于所述被驅動車輪的所述測得的速度和所述車輛的所述計算的速度的比較估計是否在所述被驅動車輪處出現不可接受的滑動來確定所述車輪滑動狀態。

10.如權利要求9所述的車輛，其中，所述控制裝置在所述預先確定的周期期間在一個或更多個預定義周期中的每一個期間對所述車輛加速度信號進行采樣以確定新的加速度信號值，并且通過將所述新的加速度信號值乘以所述周期來計算每個預定義周期的車輛線速度變化。

11.如權利要求10所述的車輛，其中，所述控制裝置在所述預先確定的周期的開始將所述車輛的初始線速度定義為等于所述被驅動車輪的當前測得的速度，將第一車輛線速度變化添加到所述初始線速度以得到第一更新的車輛線速度，并然后將每個隨后的線速度變化添加到先前更新的車輛線速度以得到新更新的車輛線速度。

12.如權利要求9或11所述的車輛，其中，當由所述牽引電動機向所述被驅動車輪施加正轉矩時，所述控制裝置確定所述被驅動車輪的測得的線速度減去所述車輛的計算的線速度是否大于預定義值，并且如果是，那么斷定被驅動車輪滑動是不可接受的。