[發明專利]用于車輛停車輔助的方法和設備

無效

• 申請號: 200980122918.0
• 申請日: 2009-06-09
• 公開（公告）號: CN102066187A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 哈拉爾德·巴思;尼古拉斯·杰克勒
• 申請（專利權）人: 法雷奧開關和傳感器有限責任公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B60W30/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

技術領域

本發明涉及一種用于輔助車輛進入相對于道路橫向設置的停車位的停車過程的方法和設備，其類型分別如權利要求1和8的前序所述。

背景技術

DE?10?2005?037?468?A1已經公開了這樣的方法和相關設備。用于輔助停車過程的方法包括步驟：通過停車位測量設備測量停車位，通過評估設備限定車輛在停車位中的停放位置，以及通過評估設備確定車輛進入停放位置的停車路徑。在該情況中，可通過評估設備確定進入停放位置的多個適合的單動作(manoeuvre)或多動作停車路徑，駕駛員隨后通過評估設備從這些停車路徑中選擇需要的停車路徑。停放位置在此通過評估設備限定，以使得車輛的中心縱向軸線在停放位置中大致對應于停車位的中心縱向軸線。

該限定具有在非常寬的停車位中無法達到最佳停放位置的缺點，以及如果停車位僅在一側由障礙物界定則不能輔助停車過程的缺點。

發明內容

本發明的目的在于進一步開發一種用于輔助車輛進入相對于道路橫向設置的停車位的停車過程的方法和設備，其類型分別如權利要求1和8的前序所述，且停車過程的輔助效果被改進用于寬停車位。

該目的根據本發明通過根據權利要求1所述的方法和通過根據權利要求8所述的設備實現。有利地具體實施本發明的進一步特征包含在從屬權利要求中。

本發明實現的優點在于，即使在非常寬的停車位中，至少在超出停車位的預定最小寬度時，由于停放位置通過評估設備被限定在距停車位的中心縱向軸線的側向距離處，最佳停放位置也可以到達。由于車輛在停放位置中的偏心設置，在非常寬的停車位中，車輛一側旁邊保留了擴大的距離，該距離例如可用于使駕駛員特別舒適地離開或用于在停車位中停放至少一輛另外的車輛。

如果停車位的寬度小于或等于最小寬度，停放位置優選地大致設置在停車位的中心縱向軸線上，也就是在停放位置中車輛的中心縱向軸線大致對應于停車位的中心縱向軸線，因此車輛兩側旁邊存在用于車輛使用者進入和離開的相同空間。

超過停車位的預定最小寬度使評估單元限定偏心的停放位置，該預定最小寬度在此優選地尺寸設置為，使至少另一輛的通常寬度的小客車可在停車位中側向地停放在該車輛旁邊。

如果不超出停車位的預定最小寬度，并且該停車位處于僅適于停放該車輛的正常環境中，該車輛因此大致設置在該停車位中心，以便獲得用于駕駛員側和前座乘客側的車輛使用者離開的相同距離。如果超出了停車位的預定最小寬度，車輛在停車位中被偏心地設置在停放位置中，以便可以在該車輛旁邊停放另外的通常寬度的車輛。因此，可以實現用于具有非常大寬度的停車位和具有正常寬度的停車位的最佳停放位置。

停放位置和停車位的中心縱向軸線之間的側向距離可以特別地可靠地由評估單元限定為，車輛在其停放位置中被設置為其一側在距側向地界定停車位的邊界的預定側向距離處。在該方法中，如果停車位的寬度很大，使得測量設備僅在停車位的一側檢測到側向邊界，可限定適當的停放位置。

如果停車位在每種情況中在兩側由一關聯的邊界界定，停放位置可由評估單元限定為，在停放位置中車輛的前座乘客側被設置在距相鄰邊界的預定側向距離處。因此，最小距離可被預先設定在前座乘客側，同時用于特別舒適地離開的擴大的距離保留在車輛的駕駛員側。

替換地，在每種情況下兩側由一關聯的邊界界定的停車位中，停放位置還可以被限定為，車輛在其停放位置中被設置在距停車過程開始時最靠近該車輛的邊界的預定側向距離處。因此，可以實現特別簡單和快速的停車過程。

為了允許特別可靠和舒適的停車過程，在停車過程期間，車輛的轉向可由評估單元按照停車路徑促動。

為了輔助停車過程，涉及車輛沿停車路徑的引導的信息也可經由輸出設備傳達給駕駛員。

附圖說明

本發明的示例性實施例將基于附圖在下面詳細解釋。

在附圖中，在每種情況下的示意圖中：

圖1-4示出了車輛在各停車位中的停車過程，每個停車位相對于道路橫向設置。

具體實施方式

圖1-4每個都示出了機動車1進入停車位P的停車過程的平面示意圖，每個停車位相對于道路F橫向設置。停車位P在側向由至少一個障礙物(以停放著的車輛10和/或11的形式)、在前側由道路F以及在其面向遠離道路F的后邊緣由路緣石12來界定。

停車位P因此總的來說具有寬度為b的大致矩形形狀，其中每個停車位P的中心縱向軸線L大致平行于停車位P的側向邊緣延伸，并因此在半個寬度距離處大致垂直于道路F。