[發明專利]具有正面和側面輻射的雷達傳感器

有效

• 申請號: 200980122802.7
• 申請日: 2009-07-02
• 公開（公告）號: CN102066970A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: M·溫特曼特爾;A·莫比烏斯;C·施沃雷爾
• 申請（專利權）人: ADC汽車遠程控制系統有限公司
• 主分類號: G01S7/03
• 分類號: G01S7/03;H01Q1/32
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 沈英瑩

1.用于機動車的周圍環境探測的雷達傳感器，包括：

發射器，用于通過多個發射天線輻射發射信號；

接收器，用于通過多個接收天線接收在目標上反射的發射信號；

信號處理器，用于處理接收的信號，

其特征在于，

具有多個發射天線和多個接收天線，所述多個發射天線和多個接收天線分別包含至少一個設置在平面的印刷電路板的正面或背面上的進行發射或者接收的單位元件，以下稱為元輻射體，

具有至少一個包含至少一個其射束錐中心在所述雷達傳感器之外相對于所述印刷電路板上的垂線傾斜最多45°的元輻射體的發射天線和接收天線，所述元輻射體設置在平面的印刷電路板上，

具有至少一個包含至少一個其射束錐中心在所述雷達傳感器之外相對于所述印刷電路板上的垂線傾斜大于45°的角度的元輻射體的發射天線和接收天線，所述元輻射體設置在平面的印刷電路板上。

2.根據權利要求1所述的雷達傳感器，其特征在于，所述雷達傳感器具有至少一個元輻射體，所述元輻射體的射束錐中心在雷達傳感器之外至少近似平行于印刷電路板或近似垂直于印刷電路板。

3.根據上述權利要求中任一項所述的雷達傳感器，其特征在于，所述元輻射體構造為印制結構，尤其是構造為貼片。

4.根據上述權利要求中任一項所述的雷達傳感器，其特征在于，使用至少一個既用于發射也用于接收的天線。

5.根據上述權利要求中任一項所述的雷達傳感器，其特征在于，一個或多個元輻射體的射束錐中心在所述雷達傳感器之外相對印刷電路板上的垂線傾斜大于45°的角度由此實現，即：使用以印制結構構造的元輻射體，所述元輻射體的射束錐中心在沒有附加的器件情況下，至少近似垂直于印刷電路板，并且因此所述元輻射體以下稱為正面元輻射體，

并且為了使優選靠近所述印刷電路板的邊緣設置的正面元輻射體的射束錐中心傾斜，采用下述措施至少之一：

-將所述元輻射體的輻射路徑借助進行反射的、特別是金屬或金屬化的、平面的或彎曲的、特別是在所述元輻射體上方的表面來進行轉向，

-將元輻射體的輻射路徑借助波動管結構進行轉向，

-將元輻射體的輻射路徑借助由介電材料合適成型的、特別是在所述元輻射體上方的結構來進行轉向。

6.根據上述權利要求中任一項所述的雷達傳感器，其特征在于，一個或多個元輻射體的射束錐中心在所述雷達傳感器之外相對所述印刷電路板上的垂線傾斜大于45°、尤其至少接近90°的角度由此實現，即：使用以印制結構構造的元輻射體，所述元輻射體的射束錐中心在沒有附加的器件情況下位于印刷電路板的側面，且因此所述元輻射體以下被稱為側面元輻射體，其中，所述側面元輻射體優選設置在印刷電路板的邊緣上，并且優選實施為縫隙天線。

7.根據上述權利要求中任一項所述的雷達傳感器，其特征在于，具有至少兩個發射天線和/或兩個接收天線，所述至少兩個發射天線和/或兩個接收天線的射束錐中心在所述傳感器之外相對印刷電路板上的垂線傾斜大于45°的角度，并且從垂直于印刷電路板的方向看，所述至少兩個發射天線和/或兩個接收天線的相位中心分別相互偏移，其中，在所述信號處理器中，借助不同組合的發射天線和接收天線的接收信號的相位，在垂直于印刷電路板方向上估算出目標的角度位置，對于所述發射天線和接收天線的組合，采用具有偏移的相位中心的至少兩個所述發射天線和/或兩個所述接收天線。

8.根據權利要求7所述的雷達傳感器，其特征在于，所述相位中心在垂直于所述印刷電路板的方向上的偏移通過下列措施中的至少一項實現：

在兩個印刷電路板面上，具有至少一個根據權利要求5所述的、被轉向的正面元輻射體或根據權利要求6所述的側面元輻射體，

在一個印刷電路板面上，尤其是正面上，具有至少一個側面元輻射體，且在另一個印刷電路板面上具有至少一個被轉向的正面元輻射體，

在僅一個印刷電路板面上，不僅具有至少一個側面元輻射體，而且具有至少一個被轉向的正面元輻射體，所述元輻射體的相位中心位于所述印刷電路板的上方或下方，

在僅一個印刷電路板面上，尤其是背面，具有至少一個被轉向的正面元輻射體，其中，轉向例如借助波導管或不同的進行反射的表面以如下方式設計，即：在垂直于所述印刷電路板的方向上產生不同的相位中心。