[發明專利]具有正面和側面輻射的雷達傳感器

有效

• 申請號: 200980122802.7
• 申請日: 2009-07-02
• 公開（公告）號: CN102066970A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: M·溫特曼特爾;A·莫比烏斯;C·施沃雷爾
• 申請（專利權）人: ADC汽車遠程控制系統有限公司
• 主分類號: G01S7/03
• 分類號: G01S7/03;H01Q1/32
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 沈英瑩

技術領域

本發明涉及一種用于機動車中的駕駛員輔助系統的雷達傳感器。根據本發明。該雷達傳感器按本發明具有正面和側面輻射并且尤其適用于實現換道輔助。

背景技術

機動車越來越多地配備駕駛員輔助系統，這些輔助系統借助傳感器系統探測環境，并根據由此識別的交通狀況引導汽車作出自動反應，和/或對駕駛員進行指示、特別是發出警告。在此，區分為舒適功能及安全功能。

作為舒適功能，FSRA(全速范圍自適應巡航控制)在目前發展中起著最重要的作用。只要交通狀況允許，汽車將自身速度調節到駕駛員預先規定的期望速度，否則，自身速度會自動適應于交通狀況。換道輔助則正是第二重要的舒適功能，當在相鄰車道上有在變道時必須被注意的另一輛汽車時，換道輔助向駕駛員顯示或用設置的閃光信號燈對駕駛員進行警告，從而尤其避免由于迫使所述另外的車輛自身進行緊急制動或不受控制地進行變道造成的事故和危險情形。

除了提高舒適性外，還須關注安全功能。其中，緊急情況下縮短制動-或者說停車距離是最重要的。相應的駕駛員輔助功能的范圍從為縮短制動時延自動預先啟動制動(Prefill)經由改進的制動輔助系統(BAS+)延伸直至自主緊急制動。

如今，上述形式的駕駛員輔助系統主要應用雷達傳感器。雷達傳感器即使在惡劣的天氣條件下仍可靠工作，并且除與目標的距離外，還能通過多普勒效應直接測量目標的徑向相對速度。在此，使用24GHz和77GHz的頻率作為發射頻率。

現今可供使用的雷達傳感器僅有一個最大約為-75°到+75°的正面探測范圍。然而，為了實現高性能換道輔助，探測范圍需要進一步向側面擴展，以便在一定程度上能夠偵測到角落處；這特別對于下述情況是重要的，即，自己的汽車緩慢超越另一尤其是較小的車輛而且被超越的車輛處于側面后視鏡的視野盲區。為了實現這種擴展的側面探測范圍，根據現有技術，要么需要具有不同安裝定向的第二傳感器，要么需要至少一塊附加的、不同定向的高頻印刷電路板，這會顯著提高系統成本。

發明內容

本發明的目的是：產生一種具有正面及側面的探測區域的有利的傳感器。

該目的原則上借助一種根據權利要求1-14的雷達系統來實現。在此示出的是，如何能夠利用平的印刷電路板上的元輻射體實現側向的輻射，為此采用直接在側向輻射的、在印刷電路板邊緣設置的元輻射體和/或在反射表面上或利用相應成型的介電材料從正面輻射的元輻射體進行的射束轉向。

本發明的優點由以下事實得出，即：能有利地實現一種具有正面的及側面的探測區域的傳感器，該傳感器尤其適用于執行換道輔助(Spurwechselassistenten)，而且在其他功能的情況下也可導致系統成本的顯著降低，因為如果在汽車角落的區域內安裝根據本發明的傳感器，就能減少汽車中所需傳感器的數量。所需傳感器的數量減少當然還有其他優點，比如減少所需安裝空間和降低汽車重量。

附圖說明

在圖1中在中間示出雷達傳感器的第一實施方式的水平剖面圖，在上面和下面示出該傳感器的高頻印刷電路板的正面和背面。

圖2以從上方看的視圖示出雷達傳感器的兩個探測區域。

圖3以從上方看的視圖示出用于執行換道輔助的兩個雷達傳感器在汽車內的安裝位置和探測區域。

在圖4中示出用于在正面和側面偵測的天線的、關于方位角的雙向天線圖。

在圖5中在中間示出雷達傳感器的第二實施方式的水平剖面圖，在上面和下面示出該傳感器的高頻印刷電路板的正面和背面。

在圖6中在中間示出雷達傳感器的第三實施方式的水平剖面圖，在上面和下面示出該傳感器的高頻印刷電路板的正面和背面。

在圖7中在中間示出雷達傳感器的第四實施方式的水平剖面圖，在上面和下面示出該傳感器的高頻印刷電路板的正面和背面。

圖8示出對于圖7的設置在關于印刷電路板平面的方位角為αAz時，在側面偵測的接收天線的相位中心和遠距離的點狀目標間的不同行程長度。

具體實施方式

現在根據雷達傳感器及其天線的實現的示例性的實施方式闡述本發明。