[發明專利]注射針引導裝置

有效

• 申請號: 200980122379.0
• 申請日: 2009-06-03
• 公開（公告）號: CN102065928A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 安井規雄
• 申請（專利權）人: 諾利株式會社
• 主分類號: A61M5/00
• 分類號: A61M5/00;A61B19/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 毛利群;王忠忠

技術領域

本發明涉及一種用于使向血管內插入注射針變得容易的引導裝置。

背景技術

在為了靜脈注射或采血而將注射針插入血管內的技術中，醫生或護士以皮膚的觀察或觸覺對血管的所在進行預測并插入針。但是，在該技術中，依賴于經驗或直覺的要素多，并不一定用一次插入就能夠可靠地達成目的。

將針插入靜脈的技術不能具有可靠性的重要原因在于，由于無法直接觀察位于體內的血管，所以難以把握血管的位置、走向、形狀等信息，除此之外，由于不能目視插入到體內的注射針部分，所以血管和針的位置關系不被正確地識別。

對于這些問題，在專利文獻1中公開了一種利用紅外線對血管的狀態進行視頻化的發明。此外，在專利文獻2中公開了一種通過具有700~800nm的波長的光從而目視血管的狀態的方法。進而，在專利文獻3中公開了一種將通過紅外線檢測器獲得的熱點（hot?spot）看作血管，通過顏料或者點光源表示其位置的方法。進而，在專利文獻4中公開了一種根據注射器的形狀推定進入體內的注射針的頂端位置，與血管的圖像進行合成并顯示的裝置。進而，在專利文獻5中公開了一種以超聲波感測出靜脈的位置，在反射波的方向推進注射針的裝置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開第2004-267534號公報，

專利文獻2：日本特開第2000-316866號公報，

專利文獻3：日本特開第2002-507446號公報，

專利文獻4：日本特開第2006-130201號公報，

專利文獻5：日本特開第2005-66310號公報。

發明內容

發明要解決的問題

可是，將注射針插入血管的現有技術如上述那樣，均是利用以從體外的目視、觸覺等推測血管的所在的不可靠的信息的、類似摸索的操作。例如，在專利文獻4中公開了如下技術，對血管進行圖像化，推定插入體內的針的頂端位置，顯示血管與針的頂端位置的合成圖像。但是，在專利文獻4記載的裝置中，雖然能獲知平面上的血管的位置與針的頂端位置的關系，但是深度方向的位置關系不明確。

也就是說，為了對血管進行注射，需要將針的頂端嵌入血管內并固定，但在平面圖像中，反而存在弄錯血管的位置關系、例如錯誤識別針的頂端在血管跟前的情況、穿透血管的情況等而進行注射的可能性。即，只有在血管與針的頂端三維地進行位置對準后才能進行注射。

因此，本發明提供一種注射針引導裝置，該裝置具有監視器，能夠在以肉眼無法直接觀察的血管中，利用在靜脈中流過的還原血紅蛋白對特定的近紅外線進行吸收、反射的性質，以近紅外線對血管進行透視并虛擬地圖像化，此外，以可見光等識別注射器、針的形狀（信息），對插入體內并無法透視的針進行虛擬再現并圖像化，并且明示上述血管和針的三維的位置關系。

血管注射輔助裝置的理想方式優選是透視血管和針并以立體視頻進行直接觀察，但是實現其存在如下問題：裝置變得復雜、可能暴露于對針進行透視的X射線等中、以及需要用于觀看三維視頻的累贅的偏振光眼鏡或裝置等，在實用面問題較多。

因此，本發明以預先特別指定使用的注射針的形狀為前提，著眼于注射針向肌肉的插入是純粹的直線運動的情況，通過對針及針的延長線進行虛擬圖像化，將直線前進操作所需要的針的方向、目標、距離、和角度作為縱深信息在血管圖像顯示，從而實現提供與立體視頻相等的有效信息的二維的視頻監視器（活動圖像）。

用于解決課題的方案

用于達成上述目的本發明的注射針引導裝置的特征在于，具有：利用近紅外線對血管進行圖像化的單元；以可見光對針進行圖像化的單元；以及對插入體內的針及針延長線虛擬地進行圖像化的單元。

上述注射針引導裝置的特征在于，根據以朝向血管并排設置的2臺攝影機取得的注射器、針、以及血管的圖像信息，對血管和針以及針的延長線虛擬地進行圖像化，按每個攝影機視點將血管和針及針的延長線作為合成圖像。

上述注射針引導裝置的特征在于，在上述合成圖像中，在將第1圖像以坐標軸X-Y、第2圖像以坐標軸X-Z表示時，將第2圖像的血管與虛擬針的延長線交叉的交點的X軸的值，作為在位于第1圖像的X軸的相同值的血管位置插入針的假定目標進行標記，在通過注射器的方向操作第1圖像的虛擬針的延長線與該標記一致時，對該處進行針的插入。

上述注射針引導裝置的特征在于，在上述合成圖像中，顯示上述標記、從針尖到標記的距離、以及針相對于血管的角度的至少一方。