[發(fā)明專利]注射針引導(dǎo)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980122379.0
• 申請日: 2009-06-03
• 公開（公告）號: CN102065928A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安井規(guī)雄
• 申請（專利權(quán)）人: 諾利株式會社
• 主分類號: A61M5/00
• 分類號: A61M5/00;A61B19/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 毛利群;王忠忠

1.一種注射針引導(dǎo)裝置，其特征在于，具有：

利用近紅外線對血管進行圖像化的單元；

以可見光對針進行圖像化的單元；以及

對插入體內(nèi)的針及針的延長線虛擬地進行圖像化的單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射針引導(dǎo)裝置，其特征在于，

根據(jù)以朝向血管并排設(shè)置的2臺攝影機取得的注射器、針、以及血管的圖像信息，對血管和針以及針的延長線虛擬地進行圖像化，按每個攝影機視點將血管和針及針的延長線作為合成圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射針引導(dǎo)裝置，其特征在于，

在上述合成圖像中，在將第1圖像以坐標(biāo)軸X-Y、第2圖像以坐標(biāo)軸X-Z表示時，將第2圖像的血管與虛擬針的延長線交叉的交點的X軸的值，作為在位于第1圖像的X軸的相同值的血管位置插入針的假定目標(biāo)進行標(biāo)記，在通過注射器的方向操作第1圖像的虛擬針的延長線與該標(biāo)記一致時，對該處進行針的插入。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注射針引導(dǎo)裝置，其特征在于，

在上述合成圖像中，顯示上述標(biāo)記、從針尖到標(biāo)記的距離、以及針相對于血管的角度的至少一方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注射針引導(dǎo)裝置，其特征在于，

利用以上述標(biāo)記為中心的圖形表示從上述針尖到標(biāo)記的距離、和上述針相對于血管的角度，來做成縱深示意圖像，該縱深示意圖像對應(yīng)于針的運動，以圖形大小來表現(xiàn)距離、以圖形形狀變化來表現(xiàn)角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1~5的任一項所述的注射針引導(dǎo)裝置，其特征在于，

對針和針落在皮膚的影子進行攝影，根據(jù)其圖像形狀識別針的接觸稍前的情況，在監(jiān)視器以預(yù)告顯示或以聲音對針接近皮膚的狀況進行警告。

7.根據(jù)權(quán)利要求2~6的任一項所述的注射針引導(dǎo)裝置，其特征在于，

將上述合成圖像在立體視頻顯示器中作為立體視頻進行顯示。