[發明專利]帶有自動化存放位置獲取機構的貨架

有效

• 申請號: 200980121917.4
• 申請日: 2009-04-02
• 公開（公告）號: CN102056822A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: F·沃爾特
• 申請（專利權）人: 亨乃爾公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 胡強;蔡民軍

技術領域

本發明涉及貨架，其具有一個摞一個地布置的多個支承結構用于支承可通過自動化存取裝置移動的承載件。貨架具有用于裝入和取出承載件的至少一個存取口并具有存儲關于存貨的信息的計算機。該貨架配設有至少一個圖像采集裝置，其適于光學記錄安放在承載件上的存貨并能生成數字圖像信息，數字圖像信息能存儲在計算機中并能通過顯示單元調用。顯示單元配設有選擇裝置，借助選擇裝置并結合數字圖像信息來選擇承載件并借助計算機將該承載件移動至存取口。此外，本發明涉及用于在這類貨架中存放或取走存貨的方法和用于執行這種方法的計算機程序產品。

背景技術

這種貨架以“豎直升降機”名稱在現有技術中是已知的。在這樣的貨架中，為了存放或取走存貨，在任何情況下承載件均要移動到存取口。一旦承載件已經在存取口處，操作人員就可以將存貨放入承載件中或者將它們從承載件中取走。

上述類型的現代貨架設有控制系統，其用于庫存管理并且在其中存儲了哪些存貨存放在哪個承載件中的信息。這使操作人員能容易地找到相應的承載件。

為了簡化庫存管理，DE19828659A1提議，在帶有固定的屜格底板的貨架中設置擋光板，在屜格底板上安放有用于存放貨物的容器，擋光板用于記錄從容器中取走物件的工作并將這樣的貨物取走報告控制單元。

DE4318341A1公開用于立方體形貨品的存放和取走的方法和執行這種方法的裝置。在該方法中，在立方體形包裝中的藥品在傳送帶上被隔開。隨后，嘗試通過檢測裝置對包裝側面上的條形碼進行識別。在另一步驟中，對獨立包裝的長度、寬度和高度進行檢測。在控制單元中存有用于儲物屜格的存放計劃。通過將存放計劃與檢測到的獨立包裝的尺寸相比較，選擇其中一個屜格上的空閑存放空間。隨后，藥品包裝被移動到該位置。這將不會存在操作人員與這些屜格互動，因為在這樣的情況下，存于控制單元中的占用數據將不會被更新，空閑空間的選擇因此返回錯誤結果。

DE20121417U1公開具有文首所提及的大多數特征的貨架。存在計算機中的圖像采集程序能夠生成光柵系統，可借此來確定和顯示承載件中的空閑存放位置。

發明內容

本發明的任務是在上述類型貨架中加快存放操作并簡化庫存管理和空閑存放空間的確定。

為了完成該任務，根據權利要求1而提出，該計算機具有用于承載件的數字圖像信息存檔的圖像數據檔案存儲器和設計成利用取自該圖像數據檔案存儲器的數字圖像信息來確定和/或識別承載件占用狀態的變化和/或用于確定和/或識別空閑存放空間的圖像數據處理單元。

根據本發明的貨架的有利實施方式是從屬權利要求2至8的主題。

在根據本發明的貨架中，新存放的存貨占用的存放空間被自動識別并被記錄在同已存貨物相關的數據中。同樣，空閑存放空間由計算機根據數字圖像數據來識別。這有以下優點，當承載件中的貨物滑移時，也能識別出空閑存放空間。此外，對于空閑存放空間的識別來說，也不再需要位置精確的存放，并且在該貨架中可以裝入任何形狀的貨物。

本發明的貨架將使得對操作人員來說在計算機中輸入將把新存放的貨物擱放在移動到存取口的承載件中的哪個位置成為多余。同樣，當存貨被取走時，不再需要向計算機傳輸存貨的先前存放位置。此外，具有大小適合的空閑存放空間的承載件的選擇將得以簡化。因此加快了存放操作且提高了與占用狀況有關的存儲數據的可靠性。

該貨架可以包括用于識別存貨的非接觸式檢測單元。因為無需操作人員手動輸入任何存貨的識別信息，這同樣加快存放或取走操作并提高可用數據的可靠性。

存貨可以為了識別而具有無線發射應答器，并且該貨架可以配設有用于無線發射應答器的通信裝置，其設計成將識別數據傳送給計算機。

有利的是，無線發射應答器包括無線射頻識別(RFID)標簽?？蓮默F有技術獲知各式各樣的這種標簽，它們可以有不同的形狀。尤其是，這樣的標簽以重量輕、體積小及易操作的小粘簽形式存在。

通信裝置可以設有RFID接收器。這樣的RFID接收器提供以下可能性，在存取口區域和/或承載件區域內非接觸檢測由RFID標簽標記的所有物體，而無需像在識別條形碼時所必需的光學接觸。

為了確定空閑存放空間，計算機可具有包含表示特定存貨的存放空間需求的數據的尺寸數據存儲器。這改善了建議空閑存放位置以存放存貨的精確性。

顯示單元可以設計成顯示已確定的空閑存放空間的預覽。這將允許操作人員在承載件上定位，即使此時承載件已從貨架中被取走并正被移到存取口，因此縮短搜索承載件上的空閑存放空間的時間。