[發明專利]帶有自動化存放位置獲取機構的貨架

有效

• 申請號: 200980121917.4
• 申請日: 2009-04-02
• 公開（公告）號: CN102056822A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: F·沃爾特
• 申請（專利權）人: 亨乃爾公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 胡強;蔡民軍

1.一種貨架(10)，具有一個摞一個地布置的多個支承結構(14)用于支承可通過自動化存取裝置(13)移動的多個承載件(15)，該貨架包括存入和取走所述承載件(15)的至少一個存取口(18)和存儲關于已存入的存貨(17，17a)的信息的計算機(20)，其中設有至少一個圖像采集裝置(24)，該圖像采集裝置適于光學檢測安放在所述承載件(15)上的存貨(17，17a)并能由此生成數字圖像信息，該數字圖像信息能存儲在該計算機(20)中并能通過顯示單元(22，23)調用，其中該顯示單元(22)配設有選擇裝置，能借助該選擇裝置并結合該數字圖像信息選擇該承載件(15)并借助計算機(20)將該承載件移動到存取口(18)，其特征是，該計算機(20)包括將承載件(15)的數字圖像數據存檔的圖像數據檔案存儲器(34)和圖像數據處理單元(38)，該圖像數據處理單元(38)設計成根據來自該圖像數據檔案存儲器(34)的數字圖像信息確定和/或識別該承載件(15)的占用狀態的變化和/或用于確定和/或識別空閑存放空間。

2.根據權利要求1所述的貨架，其特征是，該貨架(10)包括能識別存貨(17，17a)的非接觸式檢測裝置(26)。

3.根據權利要求2所述的貨架，其特征是，所述存貨(17，17a)包括用于其識別的無線發射應答器，該貨架(10)配設有用于該無線發射應答器的通信裝置，該通信裝置設計成將識別數據傳輸給所述計算機(20)。

4.根據權利要求3所述的貨架，其特征是，所述無線發射應答器包括RFID標簽(27)。

5.根據權利要求3或4所述的貨架，其特征是，所述通信裝置包括RFID接收器(26)。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的貨架，其特征是，該計算機(20)為確定空閑存放空間包括尺寸數據存儲器(35)，該尺寸數據存儲器包含有表示存貨(17，17a)的存放空間需求的數據。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的貨架，其特征是，該顯示單元(22，23)設計成顯示所確定的空閑存放空間的預覽。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的貨架，其特征是，該貨架(10)包括局域網(21)和/或CAN總線，以允許各單元之間的通信。

9.一種用于在根據權利要求1至8中任一項所述的貨架(10)中存放或取走存貨(17，17a)的方法，其特征是，包括如下步驟：

a.由操作人員或非接觸式檢測裝置識別要存放的存貨(17，17a)；

b.結合所存的占用信息或所存的圖像數據，由計算機(20)確定空閑存放空間或存放位置；

c.使具有所確定的空閑存放空間的承載件(15)移動到該存放口(18)；

d.存放存貨(17，17a)；和

e.校準占用信息。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征是，在存放操作過程中由該計算機(20)確定的存放空間通過該顯示單元(22，23)被顯示給操作人員并能被所述操作人員拒絕，隨之將確定另一空閑存放空間。

11.根據權利要求9所述的方法，其特征是，在取走過程中由計算機(20)確定的存放空間通過顯示單元(22，23)被顯示給操作人員。

12.根據權利要求10或11所述的方法，其特征是，所述圖像數據處理單元(38)將數字圖像數據分成光柵(38a)，其光柵元能在該占用信息存儲器(37)中被標為空閑或被占用。

13.根據權利要求12所述的方法，其特征是，該圖像采集裝置(24)為了校準占用信息存儲器(37)在存放或取走之前和之后分別生成該承載件(15)的圖像(39a，39b)并且將該圖像傳送給圖像數據檔案存儲器(34)。

14.根據權利要求13所述的方法，其特征是，該圖像數據處理單元(38)將在存放或取走之前生成的圖像的光柵元與在存放或取走之后生成的圖像的光柵元相比較，以校準占用信息存儲器(37)，并且在光柵元發生變化時調整與該光柵元相對應的占用狀態。