[發明專利]導航和組織俘獲系統及方法

有效

• 申請號: 200980120177.2
• 申請日: 2009-03-27
• 公開（公告）號: CN102065781A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: P·A·弗里德曼;C·J·布魯斯;S·J·阿西瓦塔姆;T·A·麥克卡;E·Y·K·洪
• 申請（專利權）人: 梅奧醫學教育和研究基金會;藝杰斯醫學創新公司
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29;A61B5/042;A61B18/14;A61M25/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 嚴志軍;楊楷

1.一種導航和組織俘獲系統，包括：

俘獲裝置，其包括第一夾爪和第二夾爪，其中所述第一夾爪和所述第二夾爪包括打開形態和閉合形態，在所述打開形態下，所述第一夾爪和所述第二夾爪是打開的，并且在所述閉合形態下，所述第一夾爪和所述第二夾爪是閉合的，其中，與當所述第一夾爪和所述第二夾爪處于打開形態時相比，當所述第一夾爪和所述第二夾爪處于閉合形態時，所述第一夾爪的內表面定位成更靠近所述第二夾爪的內表面；

包括細長體的俘獲軸，所述俘獲軸包括近端和遠端，其中所述俘獲軸的遠端連接在所述俘獲裝置上；

俘獲軸電極，其連接在所述俘獲軸上靠近所述俘獲軸的遠端，其中所述俘獲軸電極定位在所述俘獲裝置的近側；

俘獲軸電極導體，其從所述俘獲軸電極朝著所述俘獲軸的近端而延伸，其中所述俘獲軸導體包括電氣監測設備連接器；

連接在所述俘獲裝置上的第一電極；和

第一電極引線，其從所述第一電極朝著所述俘獲軸的近端而延伸，其中所述第一電極引線包括電氣監測設備連接器。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一電極暴露于所述俘獲裝置的第一夾爪的內表面上。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述第一電極占據所述第一夾爪的內表面的大約四分之一或更多。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一電極暴露于所述第一夾爪的內表面上，并且所述第二夾爪的內表面沒有電極。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

連接在所述俘獲裝置上的第二電極；和

第二電極引線，其從所述第二電極朝著所述俘獲軸的近端延伸，其中所述第二電極引線包括電氣監測設備連接器。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述第一電極暴露于所述俘獲裝置的第一夾爪的內表面上，并且所述第二電極暴露于所述俘獲裝置的第二夾爪的內表面上。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述第一電極是所述第一夾爪的內表面上的唯一電極，并且所述第二電極是所述第二夾爪的內表面上的唯一電極。

8.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述第一電極占據所述第一夾爪的內表面的大約四分之一或更多，并且所述第二電極占據所述第二夾爪的內表面的大約四分之一或更多。

9.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述第一電極定位在所述第一夾爪上，并且所述第二電極定位在所述第二夾爪上，使得在所述第一夾爪和所述第二夾爪之間缺少組織的條件下，所述第一夾爪和所述第二夾爪的閉合將使所述第一電極和所述第二電極彼此相接觸。

10.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述第一電極和所述第二電極暴露于所述俘獲裝置的第一夾爪的內表面上。

11.根據權利要求10所述的系統，其特征在于，所述第二夾爪的內表面包括導電表面，使得在所述第一夾爪和所述第二夾爪之間缺少組織的條件下，所述第一夾爪和所述第二夾爪的閉合將通過所述導電表面而使所述第一電極和所述第二電極彼此電連通。

12.根據權利要求1-11中的任一權項所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

外電極，其定位在所述俘獲裝置的外表面上；和

外電極引線，其從所述外電極朝著所述俘獲軸的近端而延伸，其中所述外電極引線包括電氣監測設備連接器。

13.根據權利要求1-12中的任一權項所述的系統，其特征在于，當所述第一夾爪和所述第二夾爪在所述打開形態和所述閉合形態之間移動時，所述第一夾爪和所述第二夾爪的其中至少一個夾爪圍繞著相對于所述俘獲軸的縱軸線通常橫向地定向的軸線而旋轉，其中所述縱軸線在所述俘獲軸的近端和遠端之間延伸。

14.根據權利要求1-13中的任一權項所述的系統，其特征在于，所述俘獲裝置包括無創式俘獲裝置。

15.根據權利要求1-14中的任一權項所述的系統，其特征在于，所述俘獲軸包括促動器，其通過所述俘獲軸而延伸到所述俘獲裝置上，其中所述促動器可操作地連接在所述俘獲裝置上，使得所述促動器在所述俘獲軸中的近側和遠側運動使所述俘獲裝置在所述閉合形態和所述打開形態之間移動。