[發明專利]機動車液壓泵流量的確定、方法、計算機程序產品及裝置

有效

• 申請號: 200980118950.1
• 申請日: 2009-02-19
• 公開（公告）號: CN102046440A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 萊奧·吉勒斯
• 申請（專利權）人: 盧卡斯汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T17/22
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;王伶

技術領域

本發明涉及機動車制動系統，尤其涉及機動車液壓制動系統中壓強的產生。

背景技術

在配備了液壓制動系統的機動車中，液壓泵用于獨立于驅動器而形成液壓制動壓。通常在此情況下，驅動器(如電機)啟動泵的、被分配給機動車的不同制動回路的多個泵芯。在每個制動回路只使用一個泵芯的情況下，確定其中一個泵芯的缺陷并不困難。如果一個泵芯由于缺陷而導致流量不足，則在分配的制動回路中不能再獨立于驅動器而產生任何制動壓，并且缺陷的影響也通過相應制動回路的故障而立即顯現。

先進的制動系統需要特別強勁的液壓泵，并且該液壓泵的液壓比采用每個制動回路單個泵芯可達到的液壓要具有更加恒定的特性。因此，已經在使用具有每個制動回路兩個或更多個泵芯的泵。

如果在這種4活塞或6活塞液壓泵中泵芯之一例如由于泄漏、由于泵芯部件磨損或由于其它缺陷而導致流量不足，則只有當在相對長的時段內必須產生高壓時，作為整體的泵流量的不足才可能顯現出來。其中對液壓泵作出了這種要求的機動車的行駛狀態包括例如遇到危險時進行制動操作。為了防止在這種車輛狀態期間僅由于機動車制動系統的效力不足而導致液壓泵流量明顯不足，需要檢查用于形成制動壓的單個泵芯的流量。

液壓傳感器(特別是高級制動系統所需的高質量液壓傳感器)成本昂貴并且增加了制動系統中安全相關部件的數量(從而潛在地增加了缺陷的可能性)。因此，本發明是基于提供這樣一種方法的目的，依靠該方法，在必要時(例如，在節省壓力傳感器或壓力傳感器發生故障的情況下)無須壓力傳感器也能確定泵的泵芯的流量。

發明內容

根據第一方面，提供了一種確定機動車的液壓制動系統的由電機啟動的泵的流量不足的方法，該方法包括以下步驟：產生步驟，通過所述泵的被分配給第一制動回路的多個泵芯在該制動系統的該第一制動回路中產生液壓；限制步驟，將產生的液壓限制到測試壓，并且同時獲取與電機相關的參數；以及根據該參數與比較值的比較，確定至少一個泵芯的流量的不足。

該與電機相關的參數例如可以是電機的電流消耗或功率消耗、轉速或運轉后行為。該參數也可涉及作為時間的函數的這些或其它量的特性。如果確定步驟包括確認該參數與比較值的偏差是否大于預定量，則可以通過將該參數與閾值進行比較，來確認該參數與比較值之差。

測試壓例如可以是大于常規制動操作中產生的壓強的壓強，以便可以事先確定尚未危及制動操作的小缺陷。測試壓可以是固定地預定的值。此外，該測試壓可以根據進一步的參數(例如根據從上一次執行該方法以來機動車行進的距離、該方法以往的結果或與機動車相關的另一參數)，以與情形相關的方式預定的。

比較值可以被選擇成固定的。例如，比較值可以以值的方式進行存儲。比較值也可通過比較元件的設計(例如固定電阻)來確定。另選地或附加地，比較值例如可以與測試壓以參數的方式相關。

另選地，比較值可以是在將通過所述泵中的被分配給第二制動回路的多個泵芯在機動車的第二制動回路中產生的制動壓限制到該測試壓時，獲取的與電機相關的第二參數。例如，可以關于兩個制動回路對稱地構造泵，并且當呈現所有泵芯的全流量時，在第一制動回路中產生被限制到測試壓的液壓的情況下的與電機相關的參數對應于在第二制動回路中產生被限制到測試壓的壓強的情況下的與電機相關的參數。

比較值可以是在早期時間點處確定的與電機相關的第一參數的值和/或與電機相關的第二參數的值。在這種情況下，比較值可以涉及相同或不同的制動回路。

與電機相關的第一參數和/或與電機相關的第二參數可以各表示時間間隔。例如，其能夠表示直至電機的電流消耗或功率消耗、轉速或運轉后行為達到或超過預定值或預定范圍所經過的時間間隔，或直至該值的變化率超出預定值或降到預定值以下所經過的時間間隔。時間間隔例如可以從電機起動時開始算起。

對制動回路中液壓的限制可以通過分配給制動回路的排出閥來實現。為此，可以采用例如可電氣控制的閥門裝置，通過電氣控制可以設置使閥門裝置自動切換到其流通位置的壓差，該壓差對壓強限制功能是決定性的。例如在DE?44?39?890?C2中公開了該閥門裝置。可以通過公知的方式使用脈沖-無脈沖比可設置的脈沖寬度調制(PWM)作為電氣控制。對這樣的閥門裝置的電氣控制對于排放反饋控制的影響例如在DE?102005?026?740?A1中進行了描述。

該方法還可以包括確定機動車的穩定的車輛狀態的步驟，以及隨后在穩定的車輛狀態下執行所述方法。車輛狀態可包括例如機動車的運動狀態(運動的速度、方向與加速度)。例如識別出的車輛停止并且同時點火裝置已經關閉或剛剛開啟的情況可以識別為穩定的車輛狀態。