[發(fā)明專利]發(fā)動機驅動機械、發(fā)動機驅動機械的控制裝置及發(fā)動機的最大輸出特性的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980118330.8
• 申請日: 2009-03-11
• 公開（公告）號: CN102037225A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 齋藤芳明;松本智
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: F02D29/00
• 分類號: F02D29/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本發(fā)明涉及一種發(fā)動機的最大輸出特性的控制。

背景技術

作為具有由發(fā)動機驅動的多種負載裝置的機械，例如有液壓挖掘機、輪式裝載機等作業(yè)車輛。作業(yè)車輛通常具有行駛裝置和作業(yè)裝置。

作為與作業(yè)車輛的發(fā)動機輸出控制相關的技術，已知有例如專利文獻1所公開的技術。根據(jù)該技術，在各時間點測定行駛裝置和作業(yè)裝置各自的消耗馬力，當操作人員對作業(yè)裝置的速度有要求時，設定以該速度使作業(yè)裝置工作的發(fā)動機轉速，另一方面，當操作人員對作業(yè)裝置的速度沒有要求時，設定在行駛裝置和作業(yè)裝置各自的消耗馬力下油耗最低的發(fā)動機轉速。

專利文獻1：(日本)特開昭61-14447號公報

根據(jù)專利文獻1的技術，確定設定與被測定的消耗馬力相關的油耗最低的發(fā)動機轉速，或者設定以操作人員所希望的速度使作業(yè)裝置工作的發(fā)動機轉速。因此，即便消耗馬力不發(fā)生變動，也存在發(fā)動機轉速違背操作人員的意圖發(fā)生變動的情況。

在作業(yè)車輛停止的狀態(tài)下進行作業(yè)時，違背操作人員意圖的發(fā)動機轉速變動可能不會存在問題。這是因為該情況下認為只是作業(yè)裝置的速度發(fā)生變化。

然而，與在作業(yè)車輛停止的狀態(tài)下進行作業(yè)時相比，當作業(yè)車輛一并進行行駛和作業(yè)時，違背操作人員意圖的發(fā)動機轉速變動存在大問題。這是因為雖想要以操作人員所希望的速度使作業(yè)車輛繼續(xù)行駛，但若違背操作人員的意圖導致發(fā)動機轉速變動，則導致作業(yè)車輛的速度違背操作人員的意圖發(fā)生變動。

發(fā)明內容

因此，本發(fā)明的目的在于能夠使發(fā)動機驅動機械輸出所希望的功率但不產生違背操作人員意圖的發(fā)動機轉速變動。具體而言，例如在一并進行行駛和作業(yè)的情況下，輸出與作業(yè)相適應的功率但不產生違背操作人員意圖的行駛速度的變化。

本發(fā)明的其他目的可從后述的說明中清楚地了解到。

在下面的記述中，括號內的附圖標記例示與附圖中記載的要素之間的對應關系，但這僅僅是用于進行說明的示例，其宗旨并非限定本發(fā)明的技術范圍。

按照本發(fā)明第一觀點的發(fā)動機驅動機械，其具有：負載轉矩計算部(1201)，其算出從至少一種負載裝置施加于發(fā)動機(101)的當前的負載轉矩；控制部(1203)，其根據(jù)算出的所述負載轉矩對所述發(fā)動機(101)的最大輸出特性進行可變控制，以使在當前的發(fā)動機轉速下發(fā)動機(101)能夠輸出的最大輸出轉矩成為算出的所述負載轉矩以上的最大輸出轉矩。

由此，輸出所希望的功率但不產生違背操作人員意圖的發(fā)動機轉速變動。

第二觀點的發(fā)動機驅動機械，在第一觀點所述的發(fā)動機驅動機械的基礎上，其特征在于，所述控制部(1203)構成為具有第一模式和第二模式，在所述第一模式下，所述控制部進行控制以使所述發(fā)動機(101)的最大輸出特性與第一最大輸出特性一致，在所述第二模式下，所述控制部進行控制以使所述發(fā)動機(101)的最大輸出特性與第二最大輸出特性一致。若算出的所述負載轉矩適合于第一負載轉矩條件，則所述控制部(1203)將所述發(fā)動機(101)的最大輸出特性作為第一最大輸出特性，若算出的所述負載轉矩適合于第二負載轉矩條件，則所述控制部(1203)將所述發(fā)動機(101)的最大輸出特性作為第二最大輸出特性。所述第一最大輸出特性相比于所述第二最大輸出特性，在規(guī)定的發(fā)動機轉速范圍內的最大輸出轉矩小。

第三觀點的發(fā)動機驅動機械，在第二觀點所述的發(fā)動機驅動機械的基礎上，其特征在于，所述第一負載轉矩條件為算出的所述負載轉矩在第一負載轉矩閾值以下。所述第二負載轉矩條件為算出的所述負載轉矩在第二負載轉矩閾值以上。所述第一負載轉矩閾值比所述第二負載轉矩閾值小。

第四觀點的發(fā)動機驅動機械，在第三觀點所述的發(fā)動機驅動機械的基礎上，其特征在于，所述第一負載轉矩閾值及/或所述第二負載轉矩閾值與發(fā)動機轉速及/或油門開度無關，為一定值。

第五觀點的發(fā)動機驅動機械，在第三觀點所述的發(fā)動機驅動機械的基礎上，其特征在于，所述第一負載轉矩閾值及/或所述第二負載轉矩閾值為發(fā)動機轉速及/或油門開度的函數(shù)。

第六觀點的發(fā)動機驅動機械，在第二觀點至第五觀點中任一觀點所述的發(fā)動機驅動機械的基礎上，其特征在于，所述發(fā)動機驅動機械為具有行駛系統(tǒng)(103)和液壓裝置系統(tǒng)(104)的作業(yè)車輛(1)。算出的所述負載轉矩是從屬于所述行駛系統(tǒng)(103)的種類的負載裝置施加的第一種負載轉矩、從屬于所述液壓裝置系統(tǒng)(104)的種類的負載裝置(例如一個或多個液壓泵)施加的第二種負載轉矩、基于所述第一種負載轉矩及所述第二種負載轉矩算出的第三種負載轉矩中的至少一種。