[發(fā)明專利]車輛的線路監(jiān)測系統(tǒng)以及其運行方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980116085.7
• 申請日: 2009-05-05
• 公開（公告）號: CN102015411A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安德烈亞斯·基斯特
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 謝強

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的線路監(jiān)測系統(tǒng)，所述線路監(jiān)測系統(tǒng)帶有：至少一個布置在線路側(cè)的用于記錄間接或直接涉及車輛可行駛的線路區(qū)段的視頻數(shù)據(jù)的攝像機，至少一個用于顯示所記錄的視頻數(shù)據(jù)的顯示裝置，和與至少一個攝像機和至少一個顯示裝置間接或直接連接的控制裝置，所述控制裝置被構(gòu)造為在顯示裝置上顯示由攝像機記錄的視頻數(shù)據(jù)。

背景技術(shù)

此類監(jiān)測系統(tǒng)已知例如使用在輕軌列車和地鐵上。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種線路監(jiān)測系統(tǒng)，與現(xiàn)有的線路監(jiān)測系統(tǒng)相比本發(fā)明的監(jiān)測系統(tǒng)保證了在車輛運行期間更高的安全性程度。

根據(jù)本發(fā)明，該技術(shù)問題通過帶有根據(jù)權(quán)利要求1的特征的線路監(jiān)測系統(tǒng)解決。根據(jù)本發(fā)明的線路監(jiān)測系統(tǒng)的有利的構(gòu)造在從屬權(quán)利要求中給出。

據(jù)此，根據(jù)本發(fā)明，控制裝置與用于車輛運行的車輛控制系統(tǒng)和/或運行引導(dǎo)系統(tǒng)連接，并且從車輛控制系統(tǒng)和/或運行引導(dǎo)系統(tǒng)獲得運行數(shù)據(jù)，由所述運行數(shù)據(jù)可確定車輛的各車輛位置，并且將控制裝置構(gòu)造為在顯示裝置上根據(jù)各車輛位置顯示至少一個攝像機的視頻數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的線路監(jiān)測系統(tǒng)的一個基本優(yōu)點在于，使用由用于車輛運行的車輛控制和/或運行引導(dǎo)系統(tǒng)提供的該運行數(shù)據(jù)。本發(fā)明的核心在于，線路監(jiān)測系統(tǒng)與用于車輛運行的以及現(xiàn)有的車輛控制和/或運行引導(dǎo)系統(tǒng)聯(lián)接，以便能夠基于運行數(shù)據(jù)優(yōu)化線路監(jiān)測。通過兩個系統(tǒng)的該聯(lián)接，即一方面線路監(jiān)測系統(tǒng)以及另一方面車輛控制和/或運行引導(dǎo)系統(tǒng)的該聯(lián)接，實現(xiàn)了協(xié)同效果，使得能夠節(jié)約構(gòu)造和維護線路監(jiān)測系統(tǒng)的費用。

根據(jù)線路監(jiān)測系統(tǒng)的優(yōu)選的構(gòu)造，使控制裝置分別在顯示裝置上顯示在行駛方向上位于前方的線路區(qū)段的視頻數(shù)據(jù)，確切地，在車輛到達所顯示的線路區(qū)段前顯示。在該構(gòu)造中，能以有利的方式檢查車輛線路是否無障礙，并且是否可無危險地繼續(xù)行駛。

優(yōu)選地，控制裝置被構(gòu)造為在線路區(qū)段從車輛上可見之前在顯示裝置上顯示視頻數(shù)據(jù)。如果顯示裝置布置在車輛內(nèi)，則線路監(jiān)測系統(tǒng)不言而喻地擴展了車輛駕駛員的視野。

特別有利的是，控制裝置將視頻數(shù)據(jù)的顯示與各車輛位置和各車輛速度自適應(yīng)地匹配，確切地，匹配為在更高速度時比在更低速度時顯示位于前方更遠(yuǎn)的線路區(qū)段。通過將顯示與車輛位置和速度匹配，可實現(xiàn)使得能夠及早識別到線路上的障礙物或危險，使得車輛仍有機會及時制動，并且必要時也避免事故，例如避免與處于線路上的人員的碰撞。

為實現(xiàn)可特別簡單和快速地在顯示裝置上識別危險，有利的是，控制裝置具有圖像處理裝置，所述圖像處理裝置將在顯示裝置上顯示的圖像截面和/或觀察角度與各車輛位置和各車輛速度自適應(yīng)地匹配。例如，圖像處理裝置具有電子放縮功能，使用該功能通過變換圖像信息以計算方式實現(xiàn)放縮效果。

也有利的是攝像機具有放縮功能，即具有電子或光學(xué)放縮功能，并且控制裝置控制攝像機的放縮功能，使得攝像機根據(jù)車輛的各速度進行向前放縮，并且在此在車輛到達各線路區(qū)段之前和/或所述各線路區(qū)段從車輛上可見之前分別記錄線路區(qū)段。優(yōu)選地，控制裝置控制放縮功能，使得當(dāng)速度較高時比速度較低時顯示行駛方向上位于前方更遠(yuǎn)的線路區(qū)段。在此構(gòu)造中，也可以在顯示裝置上實現(xiàn)取決于位置和速度的顯示，并且降低事故危險。

根據(jù)另一種特別有利的構(gòu)造，線路監(jiān)測系統(tǒng)具有多個布置在線路側(cè)上的攝像機，所述攝像機沿車輛可行駛的線路前后布置，并且記錄線路的相繼的線路區(qū)段，其中，控制裝置被構(gòu)造為，在車輛到達各線路區(qū)段之前和/或所述各線路區(qū)段從車輛上可見之前在顯示裝置上根據(jù)各車輛位置和各車輛速度在時間上相繼地顯示攝像機的視頻數(shù)據(jù)，并且在此分別從一個攝像機切換到各下一個攝像機。通過該切換可實現(xiàn)連續(xù)的線路監(jiān)測。攝像機和/或圖像處理裝置在此也可配備有電子或光學(xué)縮放功能，以便在切換之間的時間段內(nèi)，即其中使用唯一的攝像機的圖像的時間段內(nèi)，進行觀察角度和圖像截面的取決于位置和速度的匹配。

優(yōu)選地，控制裝置分別從一個攝像機切換到各下一個攝像機，使得在更高速度時比更低速度時顯示在行駛方向上位于前方更遠(yuǎn)的線路區(qū)段。

該至少一個顯示裝置可以布置在車輛的駕駛室內(nèi)和/或線路側(cè)監(jiān)測中心內(nèi)。

此外，本發(fā)明還涉及用于記錄和顯示間接或直接涉及車輛可行駛的線路區(qū)段的視頻數(shù)據(jù)的方法，其中在該方法中，使用至少一個攝像機記錄視頻數(shù)據(jù)，并且在顯示裝置上顯示視頻數(shù)據(jù)。

關(guān)于該方法，本發(fā)明建議，根據(jù)車輛的各車輛位置顯示至少一個攝像機的視頻數(shù)據(jù)。