[發明專利]電動工具機

無效

• 申請號: 200980115621.1
• 申請日: 2009-04-21
• 公開（公告）號: CN102016919A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: T·克德爾;J·普拉策
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

背景技術

具有用于檢測工件表面的裝置的電動工具機早已被公開。

發明內容

本發明提出了一種具有對比度識別裝置的電動工具機、尤其手持式工具機，該對比度識別裝置具有分析處理單元和至少一個傳感器裝置，傳感器裝置被設置用于檢測表面、尤其工件的表面，其中，分析處理單元被設置用于根據由傳感器裝置檢測到的數據來識別所述表面的差異以便至少部分地自動引導。就此而言，“設置”應理解為專門設計和/或專門構造和/或專門編程。此外，“分析處理單元”應尤其理解為可以由控制單元、計算單元、監控單元和/或調節單元構成的單元，其中，分析處理單元不但可以僅由處理器和/或微控制器構成，而且可以尤其由處理器和/或微控制器以及另外的電子構件、例如存儲裝置構成。此外，“表面的差異”應尤其理解為表面的至少兩個區域的根據用于識別表面的明暗區域或不同顏色區域的對比度和/或波長差的區別。在此，“對比度”應尤其理解為圖像或者兩個圖像點之間的亮度分布和/或顏色分布的區別特征、尤其是由傳感器裝置檢測的圖像信號或圖像的圖像點的亮度分布和/或顏色分布的區別特征，其中，優選的是對比度或亮度分布中的差別對于分析處理單元是可檢測的。通過根據本發明的構型，可以有利地借助工件表面的差異實現對施加在待加工工件的表面上的線、優選與該表面顏色不同的線的識別，例如在暗或黑色表面上的亮或白色線等等。此外，在這里特別有利的是能夠實現電動工具機的至少部分地自動的線跟蹤，具體而言其方式是電動工具機優選在引導單元的控制下自動地跟隨通過對比度識別裝置檢測到的線的走向。

具有對比度識別裝置的電動工具機原則上可以由本領域技術人員認為有意義的所有電動工具機構成，其中工件表面的至少部分的對比度識別和/或至少部分地自動的線跟蹤是有利的。然而，特別有利的是，電動工具機由手持式工具機、尤其由設置用于鋸割和/或切割和/或磨削等的手持式工具機構成，例如刺鋸、手持式圓鋸機等等，其中該手持式工具機的沿著線、尤其沿著施加在工件表面上的線的引導是期望的。

此外提出，對比度識別裝置被設置用于在馬達和/或刀具的至少一個運行模式之前的對比度測量。就此而言，“之前”應尤其理解為：尤其在一個單獨的工作過程中，第一動作、尤其對比度測量在時間上在第二動作、尤其馬達和/或刀具的運行模式之前進行。優選地，在至少一個過程中，有成效的對比度測量是馬達和/或刀具的運行模式的條件，即尤其在有成效的對比度測量之后才能夠起動馬達和/或才能夠以刀具進行工件的加工過程。有利的是，對比度測量可以在以電動裝置開始工作之前進行并且能夠在避免干擾影響、例如工作殘余和/或灰塵的條件下有效地測量對比度，在此例如在工作過程期間有利地阻止對比度測量中不期望的故障。

還提出，對比度識別裝置具有至少一個被設置用于照亮測量區域的照明裝置。在這里，通過照明裝置放大了表面的差異或線的對比度，由此簡化了在對比度識別單元中或在分析處理單元中的對比度識別。此外，在對比度測量期間能夠有利地減小不期望的外來影響、例如由外來照明引起的不利的陰影形成。優選地，照明裝置由光譜照明裝置、例如由紅外線發光二極管和/或本領域技術人員認為有意義的其它照明裝置構成。

當傳感器裝置至少部分地由攝像機構成時，能夠達到結構簡單且尤其節省成本的對比度測量。在這里，“攝像機”應尤其理解為被設置用于感測或檢測靜態和/或動態圖像、尤其工件表面的傳感器裝置。然而原則上也可想到，傳感器裝置由本領域技術人員認為對于對比度測量有意義的其它裝置構成。

此外提出，對比度識別裝置具有至少一個用于選擇至少一個測量信號的濾波元件，由此能夠將用于對比度測量的測量信號的靈敏度尤其限制在確定的光譜范圍上。附加地，由此可以有利地實現測量信號與不期望的干擾信號的分離。在這里，“濾波元件”應尤其理解為光學濾波元件，其優選僅對于有限的光譜范圍是可透過的。

此外提出，分析處理單元具有至少一個用于檢測對比度的微分裝置，由此尤其能夠結構簡單地識別或確定被感測的表面的對比度變化，具體而言其方式是微分裝置能夠通過形成微商對感測到的測量信號求微分并且在此能夠特別簡單且可靠地識別信號曲線走向中的變化。就此而言，“微分裝置”應尤其理解為電子的、優選模擬的構件，其中輸入信號通過微分被變換，尤其為了根據微分參數識別輸入信號或對比度信號的波動和/或變化。該微分裝置在這里由微控制器的運算放大器、模擬量處理器和/或本領域技術人員認為有意義的其它模擬構件和/或軟件程序的組成部分構成。