[發明專利]電動工具機

無效

• 申請號: 200980115621.1
• 申請日: 2009-04-21
• 公開（公告）號: CN102016919A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: T·克德爾;J·普拉策
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.具有對比度識別裝置(14)的電動工具機、尤其手持式工具機(12)，所述對比度識別裝置具有分析處理單元(16)和至少一個傳感器裝置(18)，所述傳感器裝置(18)被設置用于檢測表面(20)、尤其工件(22)的表面(20)，其中，所述分析處理單元(16)被設置用于根據由所述傳感器裝置(18)檢測到的數據來識別所述表面(20)的差異以便至少部分地自動引導。

2.根據權利要求1的電動工具機，其特征在于，所述對比度識別裝置(14)被設置用于在馬達和/或刀具(44)的至少一個運行模式(B1，B2)之前進行對比度測量。

3.根據以上權利要求之一的電動工具機，其特征在于，所述對比度識別裝置(14)具有至少一個被設置用于照亮測量區域(26)的照明裝置(24)。

4.根據以上權利要求之一的電動工具機，其特征在于，所述傳感器裝置(18)至少部分地由攝像機(28)構成。

5.根據以上權利要求之一的電動工具機，其特征在于，所述對比度識別裝置(14)具有至少一個用于選擇至少一個測量信號的濾波元件(30)。

6.根據以上權利要求之一的電動工具機，其特征在于，所述分析處理單元(16)具有至少一個用于檢測對比度的微分裝置(32)。

7.根據以上權利要求之一的電動工具機，其特征在于，所述對比度識別裝置(14)具有至少一個調節裝置(70)，所述調節裝置被設置用于調節用于至少一個對比度參數的閾值(68)。

8.用于根據以上權利要求之一的電動工具機(10)的對比度識別裝置。

9.用于具有對比度識別裝置(14)的根據權利要求1至8之一的電動工具機(10)、尤其手持式工具機(12)的對比度識別方法，所述對比度識別裝置為了至少部分地自動引導所述電動工具機(10)而被設置用于對比度測量，其中，在至少一個對比度識別模式(KM1，KM2)中對工件(22)的表面(20)進行對比度測量。

10.根據權利要求9的對比度識別方法，其特征在于，在所述電動工具機(10)的馬達和/或刀具(44)的至少一個運行模式(B1，B2)之前進行所述對比度識別裝置(14)的所述對比度識別模式(KM1)。

11.根據權利要求9或10的對比度識別方法，其特征在于，在所述對比度識別模式(KM1，KM2)中調節照明參數。

12.根據權利要求9至11之一的對比度識別方法，其特征在于，通過形成至少一個感測到的測量信號(50)的微商來求出至少一個對比度參數。

13.根據權利要求9至12之一的對比度識別方法，其特征在于，調節用于對比度測量的閾值(68)。

14.根據權利要求9至13之一的對比度識別方法，其特征在于，在至少一個對比度識別模式(KM1，KM2)中檢測工件(22)的表面(20)上的線走向以便至少部分地自動引導所述電動工具機(10)。

15.根據權利要求9至14之一的對比度識別方法，其特征在于，使用所述對比度測量的至少一個對比度參數來調節調節傳感器裝置(18)。