[發明專利]帶有定位止擋的輸送裝置

有效

• 申請號: 200980115301.6
• 申請日: 2009-02-07
• 公開（公告）號: CN102015146A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: T·斯皮斯霍弗
• 申請（專利權）人: 米勒魏恩加滕股份公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 趙辛;梁冰

1.一種用于輸送安放就位的未變形板(11，115)給壓力機(12)的輸送裝置(1，110)，其中該輸送裝置(1，110)包括活動的臂(3)或活動的橫梁和安裝在其上的、固定的或可更換的帶有吸嘴(6，105，112)的工具(4，99，111)，其特征在于，該工具(4，99，111)除了該吸嘴(6，105，112)外還包括至少一個在該板(11，115)的旁邊移出到板平面(20)中的止擋(5，5a，71，114)。

2.根據權利要求1的輸送裝置(1，110)，其特征在于，該板(11，115)可通過該止擋(5，5a，71，114)的運動尤其是移動運動(30)和/或該止擋(5，5a，71，114)的擺動運動(104)從已安放就位的板(11)的隨機位置(I)移入對準該工具(4，99，111)的位置(II)。

3.根據權利要求1或2的輸送裝置，其特征在于，該止擋(5，5a，71，114)可通過設置在該工具(4，99，111)上的驅動機構、尤其是直線驅動機構例如缸(7，8，72)尤其直線地移動。

4.根據權利要求1至3之一的輸送裝置，其特征在于，該止擋(5，5a，71，114)可通過直線移動機構、尤其通過缸(7，8，72)移出，其中該止擋(5，5a，71，114)和/或該直線移動機構具有用于控制該止擋(5，5a，71，114)的運動曲線的機構。

5.根據權利要求4的輸送裝置，其特征在于，用于控制該止擋(5，5a，71，114)的運動曲線的機構包括至少一個直線導向機構(74，79)和/或至少一個肘桿(78)。

6.根據權利要求4或5的輸送裝置，其特征在于，用于控制該止擋(5，5a，71，114)的運動曲線的機構包括至少一個壓緊彈簧(77)。

7.根據權利要求1至6之一的輸送裝置，其特征在于，該止擋可沿其移動的運動曲線可由直線運動和轉動運動和/或擺動運動構成的綜合運動組成。