[發明專利]帶有定位止擋的輸送裝置

有效

• 申請號: 200980115301.6
• 申請日: 2009-02-07
• 公開（公告）號: CN102015146A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: T·斯皮斯霍弗
• 申請（專利權）人: 米勒魏恩加滕股份公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 趙辛;梁冰

技術領域

本發明涉及根據權利要求1的前序部分的、用于輸送安放就位的未變形板給壓力機的輸送裝置。

背景技術

在金屬板成型領域中，例如在汽車及其配件供應行業、家用品行業或其它金屬板成型工業部門中，不再設想沒有機械液壓成型系統及其相應的自動化裝置。多沖桿傳送系統例如壓力機列構成這種成型系統的一個主要組成部分，其中在多個加工步驟中，未變形金屬板被加工成型為相應工件。金屬板此時從其未變形的原始狀態開始被先后送入多個獨立的壓力機模塊，在壓力機模塊中進行多個獨立的成型加工或者說其它加工步驟。在進入這樣的壓力機列之前以及在獨立的工站之間，輸送裝置負責將未變形板轉送至第一工站以及在獨立的工站之間輸送。除了遵守工作節拍和能力外，此時的一個主要因素是成型工件總被安全有序地輸送，還能保證在將工件送入各自下一個工站時有所需要的精確性。

本發明致力于一種輸送裝置，其設計用于轉送安放就位的未變形板至第一工站尤其是壓力機列的第一壓力機。這樣的輸送裝置總是包括活動臂如機械手或者活動的橫梁，其中，這些裝置可以具有所需要的、從接納安放就位的未變形板送入到壓力機工作區的移動距離。活動臂或活動橫梁作為用于裝于其上的可更換的工具的底座，所述工具可根據應用領域的不同而按照不同的配置配備有不同的操縱機構。在這里，在板成型壓力機列區域內的一種可行組合方式是吸嘴梁和裝于其上的且具有單獨的、對應于工件而定位的吸嘴的工具的組件，其中，該工具可對應于根據所制造的工件的要求來更換，例如當工件尺寸或機械性能在工件類型之間例如汽車翼子板或門而改變時。

術語“工具”因此表示可更換的、根據工件類型且適應工件類型的工件輸送所需輔助機構的組件，其在加工機列裝備時能簡單地與活動臂或活動橫梁分開并且用一個對應于裝備過程的新工具來替代。或者，當工具例如固定安裝在吸嘴梁上時，也可以更換由工具和臂或橫梁尤其是吸嘴梁構成的組件。

從現有技術中知道了用于將安放就位的未變形板送至壓力機的輸送裝置，其具有工具和設于工具上的吸嘴。未變形板在從板堆中被取出后安放就位，其中，該板在前方區域可經過清洗站、矯直機或用于使板準備好用于成型加工所需的其它裝置。隨后，板安放在用于轉送至壓力機的轉送站，在這里，一般在未變形板安放就位的時刻，板相對壓力機列的第一壓力機的精確位置是不定的。因為在前方區域內對未變形板進行清洗或其它操作，所以板在其準備好用于輸送裝置時在其支承平面內例如具有若干厘米的位移。但是，尤其在送入壓力機列的第一壓力機時，未變形板的準確定位是重要的，因為在初次成型過程中尤其是初次深沖過程中的不精確性一般會延續到壓力機列的所有工站中。

為了在通過輸送裝置進入壓力機列前就是說在送入第一壓力機前完成未變形板的精確定位，目前已經采用定位站，定位站在定位表面區域內具有不同的可移動模塊，這些模塊根據未變形板的輪廓形狀使板在定位站移入一個規定位置，從而輸送裝置總使板先處于一個規定位置，以便轉移入第一壓力機。就是說，這種定位站具有用于如此使板在其平面內移動并對準規定的止擋的機構，即，板處于針對輸送裝置被預先規定的轉移位置。

這種已知的定位站如定心站的缺點是，它必須根據就位的板的輪廓就是說針對每種工件類型被不同地調整和配備，在這里，必須使在定位站區域內的所需的移動機構的數量和相應的移動機構位置相適應。此外，這樣的定位站尤其是定心站配備有成本極高的機械，其必須能適應所有單獨狀況，因為定位站無法從壓力機列過程中被簡單取出并進行更換。而且，在考慮所有對定位站提出的要求的情況下，首先就是這種工站的基本建設費用高。

發明內容

從現在起，保證本發明的任務借助一種用于將安放就位的未變形板輸送給壓力機的輸送裝置來完成，未變形板在第一壓力機區域內可被精確定位，并且在避免針對許多工件類型需要昂貴復雜的定位站的情況下保證了所述精確定位。

基于權利要求1的前序部分，該任務通過權利要求1的特征部分特征來完成。在從屬權利要求中給出本發明主題的有利改進和合適的補充。