[發明專利]直線驅動型超聲波馬達

有效

• 申請號: 200980114455.3
• 申請日: 2009-04-08
• 公開（公告）號: CN102017388A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 坂本哲幸
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00;F16C29/06
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

技術領域

本發明涉及直線驅動(linear?drive)型超聲波馬達。

背景技術

作為以往的直線驅動型超聲波馬達，例如可以舉出專利文獻1記載的振動裝置(圖18A、圖18B)。這里，圖18A、圖18B是表示以往的直線驅動型超聲波馬達的結構的圖，圖18A是分解立體圖，圖18B是縱剖視圖。

圖18A、圖18B所示的振動裝置具備收容有振動體901的殼體(case)906、在殼體906內通過而與振動體901接觸的移動體904、以及產生使移動體904與振動體901加壓接觸的推壓力(施力)的推壓彈簧905。推壓彈簧905安裝在殼體906的外側。在殼體906的面向振動體901的一側形成有開口部，推壓彈簧905的推壓力通過開口部作用在振動體901上。即，該振動裝置形成了推壓彈簧905覆蓋殼體906的開口部并且安裝在殼體906的外側的構造，產生推壓力的推壓彈簧905的變形部(覆蓋開口部的平面部)露出。

如專利文獻1記載的振動裝置那樣，將主要的結構關鍵部件形成為封裝化的單元構造的技術，在通用性、特性穩定化的方面是有效的。另一方面，在超聲波馬達裝置中，要求小型且高輸出。

專利文獻1：日本專利特許第3524248號說明書

發明內容

發明要解決的問題

在專利文獻1記載的振動裝置中，形成了通過設在殼體906的孔中的滑動軸承將移動體904沿移動方向、并且繞移動體904的軸進行導引的構造。在該構造中，由于移動體904被推壓彈簧905推壓在殼體906上，所以與設在殼體906的孔中的滑動軸承之間的接觸部的接觸壓力較高，在移動體904移動時滑動摩擦較大。因此，滑動阻力變大，成為輸出下降的原因。此外，由于移動體904在振動體901作用下振動，所以有促進滑動摩擦部的磨損的問題。例如如果在該部分中使用一般采用的推力軸承等的軸承，則帶來裝置的大型化。此外，在專利文獻1記載的振動裝置中，在殼體906的內部中設置導引移動體904的導引機構，這在小型化的觀點來看是困難的，進而，在殼體內部中構成在維持小型化的同時摩擦阻力較少的導引機構也是困難的。

本發明是鑒于上述情況而做出的，目的是提供一種直線驅動型超聲波馬達，能夠在降低被驅動部件的移動阻力及摩擦阻力的同時可靠地進行導引，并且能夠小型化。

用于解決問題的手段

為了解決上述問題、達到目的，有關本發明的直線驅動型超聲波馬達，至少具備：超聲波振子，具有壓電元件；被驅動部件，通過與超聲波振子之間的摩擦力而被驅動；推壓部件，推壓超聲波振子，以使得在超聲波振子與被驅動部件之間產生摩擦力；球狀的滾動部件，抵接于被驅動部件；基座部件，經由滾動部件可移動地支承被驅動部件；其特征在于，滾動部件在第1抵接點與被驅動部件抵接，并且在兩個第2抵接點與基座部件抵接；將第1抵接點與兩個第2抵接點分別連結所成的兩條直線的長度大致相等。

在有關本發明的直線驅動型超聲波馬達中，優選的是，被驅動部件至少在上述第1抵接點所存在的范圍內具有曲面。

在有關本發明的直線驅動型超聲波馬達中，優選的是，滾動部件配置在不是被驅動部件的正下方的位置。

在有關本發明的直線驅動型超聲波馬達中，優選的是，具備多個滾動部件，并且具備導引部件，該導引部件在保持滾動部件的相對的位置關系的同時向被驅動部件的驅動方向進行導引。

在有關本發明的直線驅動型超聲波馬達中，可以在基座部件的底面上設有比滾動部件的半徑低的突出部。

在有關本發明的直線驅動型超聲波馬達中，優選的是，具備多個滾動部件，并且在基座部件上設有導引部件，該導引部件在保持滾動部件的相對的位置關系的同時向被驅動部件的驅動方向進行導引。

在有關本發明的直線驅動型超聲波馬達中，優選的是，基座部件在滾動部件側具有分別獨立地對應于兩個第2抵接點的平面。

在有關本發明的直線驅動型超聲波馬達中，優選的是，在基座部件上，相鄰接的平面所成的角是直角。

在有關本發明的直線驅動型超聲波馬達中，優選的是，在基座部件上，相鄰接的平面所成的角是鈍角。

發明效果

有關本發明的直線驅動型超聲波馬達，具備能夠在將被驅動部件可靠地導引的同時降低被驅動部件的移動阻力及摩擦阻力的結構，并且起到能夠維持及促進小型化的效果。

附圖說明

圖1A是表示有關本發明的第1實施方式的超聲波馬達的結構的圖，圖1A是圖1B的IA-IA線的剖視圖。