[發明專利]直線驅動型超聲波馬達

有效

• 申請號: 200980114455.3
• 申請日: 2009-04-08
• 公開（公告）號: CN102017388A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 坂本哲幸
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00;F16C29/06
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種直線驅動型超聲波馬達，至少具備：

超聲波振子，具有壓電元件；

被驅動部件，通過與上述超聲波振子之間的摩擦力而被驅動；

推壓部件，推壓上述超聲波振子，以使得在上述超聲波振子與上述被驅動部件之間產生摩擦力；

球狀的滾動部件，抵接于上述被驅動部件；以及

基座部件，經由上述滾動部件可移動地支承上述被驅動部件；

其特征在于，

上述滾動部件在第1抵接點與上述被驅動部件抵接，并且在兩個第2抵接點與上述基座部件抵接；

將上述第1抵接點與上述兩個第2抵接點分別連結所成的兩條直線的長度大致相等。

2.如權利要求1所述的直線驅動型超聲波馬達，其特征在于，

上述被驅動部件至少在上述第1抵接點所存在的范圍內具有曲面。

3.如權利要求1或2所述的直線驅動型超聲波馬達，其特征在于，

上述滾動部件配置在不是上述被驅動部件的正下方的位置。

4.如權利要求1～3中任一項所述的直線驅動型超聲波馬達，其特征在于，

具備多個上述滾動部件，并且具備導引部件，該導引部件在保持上述滾動部件的相對的位置關系的同時向上述被驅動部件的驅動方向進行導引。

5.如權利要求4所述的直線驅動型超聲波馬達，其特征在于，

在上述基座部件的底面上，設有比上述滾動部件的半徑低的突出部。

6.如權利要求1～3中任一項所述的直線驅動型超聲波馬達，其特征在于，

具備多個上述滾動部件，并且在上述基座部件上設有基座導引部件，該基座導引部件在保持上述滾動部件的相對的位置關系的同時向上述被驅動部件的驅動方向進行導引。

7.如權利要求1～6中任一項所述的直線驅動型超聲波馬達，其特征在于，

上述基座部件在上述滾動部件側具有分別獨立地對應于上述兩個第2抵接點的平面。

8.如權利要求7所述的直線驅動型超聲波馬達，其特征在于，

在上述基座部件上，相鄰接的平面所成的角是直角。

9.如權利要求7所述的直線驅動型超聲波馬達，其特征在于，

在上述基座部件上，相鄰接的平面所成的角是鈍角。