[發(fā)明專(zhuān)利]用于機(jī)器人的加工平臺(tái)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200980114089.1 | 申請(qǐng)日： | 2009-04-02 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN102006974A | 公開(kāi)（公告）日： | 2011-04-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | F·迪德里希 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | ABB股份公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J9/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J9/00;B23Q1/01 |
| 代理公司： | 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 嚴(yán)志軍;梁冰 |
| 地址： | 德國(guó)*** | 國(guó)省代碼： | 德國(guó);DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 機(jī)器人 加工 平臺(tái) | ||
1.一種用于至少一個(gè)機(jī)器人(20，22)的加工平臺(tái)(10)，所述至少一個(gè)機(jī)器人(20，22)與用于待加工的工件(16)的工件保持器(14)合作，其中，所述至少一個(gè)機(jī)器人(20，22)在所述工件保持器(14)的工作空間(12)之上豎直地布置在基本水平的加工平臺(tái)(10)上，并且，所述加工平臺(tái)(10)支撐在支柱(24)上，
其特征在于，
所述加工平臺(tái)(10)構(gòu)造成穿越所述工作空間(12)的橫梁(18，18.1，18.2)，所述橫梁(18，18.1，18.2)支撐在至少兩個(gè)支柱(24)上，并且容納至少兩個(gè)相互之間間隔地布置的機(jī)器人(20，22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工平臺(tái)(10)，其特征在于，所述加工平臺(tái)(10)實(shí)施成帶有U形的輪廓。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工平臺(tái)(10)，其特征在于，所述加工平臺(tái)(10)由橫梁(18，18.1，18.2)形成，所述橫梁(18，18.1，18.2)在兩個(gè)端部處分別設(shè)有支腿(18.1，18.2)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工平臺(tái)(10)，其特征在于，所述橫梁(18，18.1，18.2)橋形地跨過(guò)所述工作空間(12)，并且端側(cè)地聯(lián)接到基部支腿(18.1)處的側(cè)支腿(18.2)在相同的高度上側(cè)面地包圍所述工作空間(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4中任一項(xiàng)所述的加工平臺(tái)(10)，其特征在于，所述側(cè)支腿(18.2)以直角的方式端側(cè)地聯(lián)接到所述基部支腿(18.1)處。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工平臺(tái)(10)，其特征在于，如此設(shè)置所述側(cè)向的支腿(18.2)的長(zhǎng)度，即，使得所述側(cè)向的支腿(18.2)與所述橋形的橫梁(18，18.1，18.2)的基部支腿(18.1)共同包圍矩形的面。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工平臺(tái)(10)，其特征在于，所述橫梁連同所述側(cè)向的支腿一起支撐在四個(gè)支柱上。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工平臺(tái)(10)，其特征在于，所述橫梁(18，18.1，18.2)連同所述側(cè)向的支腿(18.2)一起支撐在四個(gè)布置在正方形的角點(diǎn)處的支柱(24)上。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工平臺(tái)(10)，其特征在于，如此設(shè)計(jì)由所述橫梁(18，18.1，18.2)連同所述側(cè)向的支腿(18.2)一起包圍的工作空間(12)的尺寸大小，即，對(duì)于安裝在其中的工件(16)保證足夠的運(yùn)動(dòng)性。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工平臺(tái)(10)，其特征在于，分別以相互之間的最小間距的方式，在所述側(cè)向的支腿(18.2)上分別布置有機(jī)器人(22)，并且在所述橫梁的基部支腿(18.1)上布置有兩個(gè)機(jī)器人(20)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工平臺(tái)(10)，其特征在于，豎直地布置位于所述橫梁上的機(jī)器人。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工平臺(tái)(10)，其特征在于，所述橫梁(18，18.1，18.2)由型材元件裝配而成。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的加工平臺(tái)(10)，其特征在于，所述機(jī)器人(20，22)形狀配合地錨定在所述型材元件中。
14.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的加工平臺(tái)(10)，其特征在于，錨定在橫梁上的機(jī)器人(20，22)的相應(yīng)的位置可匹配于加工需求。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工平臺(tái)(10)，其特征在于，每個(gè)機(jī)器人(20，22)承載有工具，所述工具從所述工作空間之上開(kāi)始加工位于所述工件保持器(14)中的工件(16)。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工平臺(tái)(10)，其特征在于，所述橫梁(18，18.1，18.2)由至少兩個(gè)承載支座(24)支撐。
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