[發明專利]從多個方位形成物體的多個部分的合成圖像的系統和方法

有效

• 申請號: 200980112937.5
• 申請日: 2009-02-05
• 公開（公告）號: CN101999128A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: B·L·奧姆斯特德
• 申請（專利權）人: 數據邏輯掃描公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

相關申請

本申請根據35U.S.C.§119要求(1)2008年2月12日提交的標題為“從多個方位形成物體的多個部分的合成圖像的系統和方法”的美國臨時申請No.61/028,164和(2)2008年12月26日提交的標題為“用于獲取物體的多個視圖的具有緊湊結構的光學代碼讀取器”美國臨時申請No.61/140,093的優先權。上述兩個申請在此以其整體通過引用并入。

技術領域

本公開的領域總體上但不排他地涉及光學代碼(例如條形碼)的讀取，更具體地涉及利用成像器或相機的代碼讀取器。

背景技術

光學代碼將關于其粘貼或關聯的物體的有用的、光學地可讀的信息編碼。可能光學代碼的最佳示例是條碼。條碼在各種類型的物體上找到或與其關聯，諸如零售、批發、和倉儲貨物的包裝上；零售產品展示固定物(例如架子)；正在制造的貨物；個人或公司資產；以及文件。通過將信息編碼，條碼通常用在物體的標識，無論標識是一類物體(例如牛奶容器)或唯一物體(例如美國專利No.7,201,322)。條碼由交替的條(即相對黑的區域)和空間(即相對亮的區域)組成。交替的條和空間的模式和這些條和空間的寬度呈現一串二進制的一和零，其中任何具體條或空間的寬度是特定最小寬度的倍數，被稱為“模塊”或“單元”。由此，為了將信息解碼，條碼讀取器必須能夠可靠地辨別條和空間的模式，諸如通過在整個條碼的長度上確定區分相鄰的條和空間的邊緣的位置。

條碼僅僅是當今使用的多種類型的光學代碼的一個示例。條碼是一維或線性光學代碼的示例，因為信息被在一個方向上——在垂直于條和空間的方向編碼。更高維的光學代碼，諸如二維矩陣代碼(例如MaxiCode)、或堆疊代碼(例如PDF?417)，有時也被稱為“條碼”，也用于各種目的。

讀取光學代碼的兩種更重要的裝置是(1)飛點掃描讀取器和(2)基于成像器的讀取器。這些類型中的第一種是歷史地是基于激光的條碼讀取器(也稱為“掃描器”)，其從激光束產生點，在條碼標簽上掃動或掃描該點。基于激光的條碼讀取器隨著激光點在條碼上移動檢測從條碼中的條和空間反射和/或折射的激光。光學檢測器測量作為時間或位置的函數的返回光的強度，以及產生具有由所檢測的光強度確定的振幅的電信號。隨著條碼被掃描，正向轉換和負向轉換發生，表示條碼中條和空間之間的轉換。電信號能夠被處理以確定所掃描的條碼的條和空間的排列。條和空間信息能夠被提供到解碼單元以確定條碼是否被識別，以及如果是，則解碼條碼中包含的信息。

為了在條碼或其它光學代碼上移動激光束點，已經利用了各種機構，包括具有多個小面的轉鏡，抖動單小面反射鏡、以及抖動光源。全部這些機構依靠運動部件以掃描激光束或其它光源。第一類型的基于激光的掃描器的一個示例是由Eugene，Oregon的Datalogic?Scanning(以前稱為PSC)制造的Magellan-2200VS。圖1和圖2是這種類型的掃描器100的激光掃描反射鏡排列的代表簡化示意圖。圖1是直接朝向掃描器窗口110的視圖，以及圖2是截面圖。激光器115產生向具有4個外表面側反射鏡130A、130B、130C、和130D的小面輪或多角鏡125傳播的激光束120。多角鏡125被電機128驅動以繞著其軸轉動(總體上朝向圖1的紙面)。假設為了討論，從圖1觀察多角鏡125逆時針旋轉，則隨著側鏡130A轉動完全經過入射的激光束120，光束被沿著所示的軌跡160A向反射鏡135、140、145、150和155反射。反射光束首先經過反射鏡135，如圖所示從左向右，接著反射鏡140，接著依次其它反射鏡145、150、以及155。該處理導致如圖3所示的5個掃描線165A，170A，175A，180A，and?185A。

每個側面鏡130被相對于多角鏡125的轉動軸傾斜不同角度。由此，隨著下一側面鏡130B旋轉進入和經過激光束120，反射的激光束經過由于側面鏡130A和130B的不同傾斜角而從軌跡160A偏移的軌跡160B，經過反射鏡135-155，產生圖3所示的掃描線165B-185B。隨著側面鏡130C和130D旋轉經過激光束120，該處理重復，分別產生反射光束軌跡160C和160D，以及分別產生掃描線165C-185C，以及接著掃描線165D-185D。由此，在多角鏡125的一個完整轉動中，掃描器100依次產生掃描線165A-185A、165B-185B、165C-185C、和165D-185D。這些掃描線的集合組成掃描線模式190。