[發明專利]從多個方位形成物體的多個部分的合成圖像的系統和方法

有效

• 申請號: 200980112937.5
• 申請日: 2009-02-05
• 公開（公告）號: CN101999128A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: B·L·奧姆斯特德
• 申請（專利權）人: 數據邏輯掃描公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種基于成像器用于讀取觀察空間范圍中的物體上的光學代碼的方法(3300)，所述方法包括：

將圖像平面(400)劃分(3310)為多個條帶形狀的部分；

從多個方位觀察(3320)觀察空間范圍中的物體；

分別形成(3340)對應于所述多個方位的多個條帶形狀的圖像，其中所述條帶形狀的圖像位于圖像平面(400)的條帶形狀的部分(410)中，由此產生包含來自多個方位的數據的綜合圖像；以及

處理所述混合圖像的至少一部分以確定在觀察空間范圍中的物體上的光學代碼中編碼的信息。

2.根據權利要求1所述的方法(3300)，其中所述光學代碼是線性光學代碼，以及所述方法還包括：處理(3360)交叉條帶中至少一個的虛擬掃描線以將線性光學代碼解碼。

3.根據權利要求1所述的方法(3300)，其中所述綜合圖像包括水平行排列的像素的矩形陣列，其中所述成像器(508、808)是行滾動復位成像器，以及其中所述條帶形狀的部分是N個連續行的組，其中N是正整數。

4.根據權利要求1所述的方法(3300)，其中所述成像器(508、808)是以幀率為特征的滾動復位成像器，以及其中分別形成對應于所述多個方位的多個條帶形狀的圖像的步驟包括：

在N個連續行的相繼組上順序形成條帶形狀圖像；以及

重復分別形成對應于所述多個方位的條帶形狀的圖像的步驟，滾動復位成像器的每幀多次進行。

5.根據權利要求1所述的方法(3300)，所述方法還包括：與形成所述多個條帶形狀的圖像同步地從所述多個方位照明(3330)觀察空間范圍中的物體。

6.一種用于從觀察空間范圍中的承載光學代碼的物體形成圖像數據的成像系統(500、800)，所述成像系統包括：

相機(806)，包括成像器(508、808)和透鏡(510、810)，其中所述成像器(508、808)包括二維成像平面(400)上排列的一組像素成像元件，以及其中所述透鏡(510、810)定位在成像器(508、808)前方，以將視場聚焦到成像器(508、808)的大致全部像素成像元件上；

第一組多個固定反射鏡(520-540、820-840)，布置在視場中，其中第一組中的反射鏡將視場劃分為多個部分以及將所述部分從第一組反射鏡(520-540、820-840)轉向到不同方向；

第二組至少一個固定反射鏡(550一590、850-890)，布置在視場的被第一組反射鏡(520-540、820-840)中的一個轉向的一部分中以及被定位以將視場的所述一部分轉向到從所述一個或更多個方位的觀察空間范圍，以由此在成像器(508、808)的像素成像元件的一部分上提供從所述方位的至少物體的一部分的圖像；以及

解碼器(2710、2900)，接口到所述相機(806)以及配置為解碼被所述成像器(508、808)成像的所述光學代碼。

7.根據權利要求6所述的成像系統(500、800)，其中所述成像器(508、808)是滾動復位成像器。

8.根據權利要求6所述的成像系統(500、800)，其中第一組反射鏡(520-540、820-840)中的反射鏡將視場劃分為包括與成像平面(400)交叉的平行條帶的多個部分。

9.根據權利要求6所述的成像系統(500、800)，還包括：多組至少一個固定反射鏡(520-540、820-840)，分別布置在被第一組反射鏡(520-540、820-840)的每一個轉向的視場中，以及定位以將視場的各個部分轉向到從一個或更多個方位的觀察空間范圍內，以由此在所述成像器(508、808)的像素成像元件的各個部分上從所述多個方位提供物體的至少一部分的圖像。

10.根據權利要求6所述的成像系統(500、800)，還包括：照明光源(510-519、2510、2610)配置為通過第一組反射鏡(520-540、820-840)中的至少一個反射鏡和第二組反射鏡中的至少一個反射鏡的反射將光照射到觀察空間范圍中。