[發明專利]在地圖上可視化照相機饋入

無效

• 申請號: 200980110106.4
• 申請日: 2009-02-16
• 公開（公告）號: CN101978394A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: B·陳;E·奧費克
• 申請（專利權）人: 微軟公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳斌;錢靜芳

背景

交通照相機饋入通過因特網將視頻圖像傳遞給用戶。這些饋入對于因特網用戶而言正變得豐富和熟悉。

在一實現中，向用戶呈現感興趣的地理區域的可用照相機饋入的陣列。每一饋入可被表示為縮略圖像從而使得多個饋入可同時被查看。為了易于查看，用戶可選擇并放大縮略圖像。

在另一實現中，顯示較常規的地圖(例如，街道地圖)，其中街道和公路被表示為線。該地圖還包括示出交通照相機的位置的圖標。用戶可點擊圖標中的一個來選擇交通照相機并顯示其饋入。

上述格式在有限程度上是有用的，但是它們還具有阻止其最大潛力被實現的缺點。例如，要理解照相機正面對哪個方向或照相機正在記錄哪條街道對于觀察者而言可能是困難的。使該問題復雜化的是照相機的方向可在一天期間動態地改變。同樣，可在不同時間捕捉來自不同照相機的饋入，這使得要徹底了解來自饋入中的每一個的信息對于觀察者而言是困難的。這些問題隨著交通照相機的數量的增加變的更加棘手。例如，在某些城市中，使用數千個照相機來監視街道。

概述

來自照相機的饋入通過將基于該饋入的圖像疊加到基于二維或三維虛擬地圖的地圖上來更好地可視化。

提供本概述是為了以簡化的形式介紹將在以下詳細描述中進一步描述的一些概念。本概述并不旨在標識所要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。

附圖簡述

合并在本說明書中并形成其一部分的附圖示出了各實施例，并且與說明書一起用于解釋各實施例的原理：

圖1是視頻可視化系統的一個實施例的框圖。

圖2示出被覆蓋到虛擬世界地圖上的視頻饋入。

圖3示出被覆蓋到虛擬世界地圖上的告示牌。

圖4A、4B和4C示出從視頻饋入中提取某些對象。

圖5是用于可視化視頻饋入的方法的一個實施例的流程圖。

圖6是用于校準攝像機的方法的一個實施例的流程圖。

詳細描述

以下本詳細描述的某些部分按照過程、邏輯塊、處理、和對計算機存儲器中的數據位的操作的其它符號表示來呈現。這些描述和表示是數據處理領域的技術人員用來將其工作的實質最有效地傳達給本領域的其他技術人員的手段。在本申請中，過程、邏輯塊、處理等被認為是導致所需結果的自相容的步驟或指令的序列。步驟是需要對物理量的物理操縱的那些步驟。盡管并非必需，但這些物理量通常采用能夠在計算機系統中被存儲、傳輸、組合、比較、或以其它方式操縱的電或磁信號的形式。

然而，應當記住，所有這些和類似術語都應與適當的物理量相關聯并且僅僅是應用于這些物理量的方便的標簽。如從以下討論中清楚的，除非具體地另外指明，否則可以理解，貫穿本申請，利用諸如“訪問”、“疊加”、“呈現”、“對準”、“預測”、“關聯”、“覆蓋”、“模擬”、“校準”、“顯示”、“接收”等術語的討論涉及計算機系統或類似的電子計算設備的動作和處理，其操縱計算機系統的寄存器和存儲器中被表示為物理(電子)量的數據并將其變換成計算機系統存儲器或寄存器或其他這樣的信息存儲、傳輸或顯示設備中類似地被表示為物理量的其他數據。

此處所描述的實施例可以在由一個或多個計算機或其它設備執行的諸如程序模塊等計算機可執行指令的通用上下文中描述。一般而言，程序模塊包括執行特定任務或實現特定抽象數據類型的例程、程序、對象、組件、數據結構等。程序模塊的功能可按需在各實施例中組合或分布。

作為示例而非限制，計算機可用介質可以包括計算機存儲介質和通信介質。計算機存儲介質包括以用于存儲諸如計算機可讀指令、數據結構、程序模塊之類的信息或其他數據的任何方法或技術實現的易失性和非易失性、可移動和不可移動介質。計算機存儲介質包括但不限于，隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦可編程ROM(EEPROM)、閃存或其它存儲器技術；壓縮盤ROM(CD-ROM)、數字多功能盤(DVD)或其它光盤存儲器；磁帶盒、磁帶、磁盤存儲或其它磁性存儲設備；或能用于存儲所需信息的任何其它介質。

通信介質能以諸如載波或其它傳輸機制等已調制數據信號來體現計算機可讀指令、數據結構、程序模塊或其它數據，且包含任何信息傳遞介質。術語“已調制數據信號”指的是其一個或多個特征以在信號中編碼信息的方式被設定或更改的信號。作為示例而非限制，通信介質包括有線介質，如有線網絡或直接連線連接，以及無線介質，如聲學、射頻(RF)、紅外線和其它無線介質。上述的任意組合也應包含在計算機可讀介質的范圍內。