[發明專利]在地圖上可視化照相機饋入

無效

• 申請號: 200980110106.4
• 申請日: 2009-02-16
• 公開（公告）號: CN101978394A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: B·陳;E·奧費克
• 申請（專利權）人: 微軟公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳斌;錢靜芳

1.一種具有計算機可執行組件的計算機可讀介質(100)，包括：

虛擬地圖模型(130)；

耦合到所述虛擬地圖模型的視頻圖像生成器(120)，所述視頻圖像生成器用于基于從第一照相機接收的第一視頻饋入來生成第一圖像；以及

耦合到所述虛擬地圖模型和所述視頻圖像生成器的可視化模型(140)，其中所述可視化模型用于將所述第一圖像覆蓋到從所述虛擬地圖模型生成的地圖上。

2.如權利要求1所述的計算機可讀介質，其特征在于，所述第一視頻饋入包括行進在道路上的車輛的圖像，并且所述地圖包括至少所述道路的圖像，其中所述可視化模型用于將所述車輛的圖像與所述道路的所述圖像對準。

3.如權利要求1所述的計算機可讀介質，其特征在于，所述視頻圖像生成器還用于基于從第二照相機接收的第二視頻饋入來生成第二圖像，其中所述可視化模型還用于將所述第二圖像覆蓋到所述地圖上，其中所述第一圖像和所述第二圖像在時間上對準。

4.如權利要求1所述的計算機可讀介質，其特征在于，所述第一圖像被呈現為被疊加到所述地圖上的告示牌上的帶動畫的紋理。

5.如權利要求1所述的計算機可讀介質，其特征在于，所述地圖包括數字高程地圖(DEM)并且所述第一視頻饋入被投影到所述DEM上。

6.如權利要求1所述的計算機可讀介質，其特征在于，只有來自所述第一視頻饋入的移動對象被覆蓋到所述地圖上。

7.如權利要求1所述的計算機可讀介質，其特征在于，所述第一圖像包括在所述第一視頻饋入中的對象的模擬，所述模擬用于替代所述對象的實際圖像。

8.如權利要求1所述的計算機可讀介質，其特征在于，所述計算機可執行組件還包括用于使用與所述地圖相關聯的元數據和基于所述第一視頻饋入的信息來校準所述第一照相機的校準模型。

9.一種在計算機系統中的可視化視頻饋入的方法(500)，所述計算機系統具有包括顯示器和用戶選擇設備的圖形用戶界面，所述方法包括：

(502)顯示標識多個攝像機饋入的信息，所述多個攝像機饋入包括來自在第一位置處的第一攝像機的第一攝像機饋入；

(504)接收標識所述第一攝像機饋入的選擇；以及

(510)顯示基于所述第一攝像機饋入的第一圖像，其中所述第一圖像被疊加到涵蓋所述第一位置的虛擬地圖上。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一攝像機饋入包括行進在道路上的車輛的圖像，并且所述虛擬地圖包括所述道路的圖像，其中所述方法還包括將所述車輛的圖像與所述道路的所述圖像對準。

11.如權利要求9所述的方法，其特征在于，還包括：

接收標識來自在第二位置處的第二攝像機的第二攝像機饋入的選擇；以及

顯示基于所述第二攝像機饋入的第二圖像，其中所述第二圖像被疊加到所述虛擬地圖上，所述第一圖像與所述第二圖像相對于時間對準。

12.如權利要求9所述的方法，其特征在于，還包括與所述顯示所述第一圖像同時顯示基于文本的信息。

13.如權利要求9所述的方法，其特征在于，所述地圖顯示包括數字高程地圖(DEM)，并且所述方法還包括將所述第一饋入投影到所述DEM上。

14.如權利要求9所述的方法，其特征在于，還包括只將來自所述第一饋入的移動對象呈現到所述地圖顯示上。

15.如權利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一圖像包括在所述第一饋入中的對象的模擬，所述模擬用于替代所述第一照相機所拍攝的所述對象的實際圖片。