[發明專利]電動機

無效

• 申請號: 200980110060.6
• 申請日: 2009-03-26
• 公開（公告）號: CN101978574A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 見城尚志;片岡央;內谷良裕;山下佳明
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K1/16
• 分類號: H02K1/16;H02K1/27;H02K21/14;H02K21/16
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種電動機，其特征在于，該電動機具有：

永久磁鐵，其具有配置于預定的中心軸線周圍的M個磁極，其中，M為自然數；以及

電樞，其具有隔著間隙與所述永久磁鐵對置的N個齒部，其中，N為自然數，

所述電樞具有通過在所述齒部卷繞導電線而形成的線圈，

在所述齒部的與所述永久磁鐵對置的對置面設有朝向所述永久磁鐵突出的突部，

在沿以所述中心軸線為中心的周向鄰接的齒部之間，形成有朝向所述永久磁鐵開口的槽口，

形成所述突部的所述周向的位置設定為，由所述突部產生的齒槽轉矩的波形的相位相對于由所述槽口產生的齒槽轉矩的波形的基波的相位為大致相反的相位。

2.根據權利要求1所述的電動機，其特征在于，

所述突部的所述周向的寬度和該突部的相對于所述對置面的高度設定為，由所述槽口產生的齒槽轉矩的波形的振幅和由所述突部產生的齒槽轉矩的波形的振幅大致相等。

3.根據權利要求1或2所述的電動機，其特征在于，

所述永久磁鐵的磁極的數量和所述齒部的個數滿足M∶N＝2∶(2n+1)的關系，其中，n為自然數，

所述突部設于所述對置面的所述周向的大致中央。

4.根據權利要求1或2所述的電動機，其特征在于，

所述永久磁鐵的磁極的數量和所述齒部的個數滿足M∶N＝2∶(2n+1)的關系，其中，n為自然數，

所述突部設于所述對置面的所述周向的兩側。

5.根據權利要求1或2所述的電動機，其特征在于，

所述永久磁鐵的磁極的數量和所述齒部的個數滿足M∶N＝2∶(2n+1)的關系，其中，n為自然數，

所述突部包括：設于所述對置面的所述周向的大致中央的第1突部；和設于所述對置面的所述周向的兩側的第2突部。

6.根據權利要求1或2所述的電動機，其特征在于，

所述永久磁鐵的磁極的數量和所述齒部的個數滿足M∶N＝4∶(2n+1)的關系，其中，n為自然數，

在將連接沿所述周向鄰接的所述槽口之間的所述周向的寬度定義為1槽距時，所述突部設于所述齒部的所述對置面中的距離所述槽口大致1/4槽距的多個位置中的至少一個。

7.根據權利要求1～6中的任一項所述的電動機，其特征在于，

所述突部的所述周向的寬度形成為大于所述槽口自身的所述周向的寬度。

8.根據權利要求3所述的電動機，其特征在于，

在將連接沿所述周向鄰接的所述槽口之間的所述周向的寬度定義為1槽距時，所述突部的所述周向的寬度大于所述槽口自身的所述周向的寬度、且為大致1/2槽距以下。

9.根據權利要求4所述的電動機，其特征在于，

在將連接沿所述周向鄰接的所述槽口之間的所述周向的寬度定義為1槽距時，所述突部的所述周向的寬度大于所述槽口自身的所述周向的寬度、且為大致1/4槽距以下。

10.根據權利要求5所述的電動機，其特征在于，

在將連接沿所述周向鄰接的所述槽口之間的所述周向的寬度定義為1槽距時，所述第1突部的所述周向的寬度大于所述槽口自身的所述周向的寬度、且為大致1/2槽距以下，所述第2突部的所述周向的寬度大于所述槽口自身的所述周向的寬度、且為大致1/4槽距以下。

11.根據權利要求6所述的電動機，其特征在于，

在將連接沿所述周向鄰接的所述槽口之間的所述周向的寬度定義為1槽距時，所述突部的寬度大于所述槽口自身的所述周向的寬度、且為大致1/4槽距以下。

12.根據權利要求1～11中的任一項所述的電動機，其特征在于，

所述突部的軸向的長度與所述齒部的軸向的長度不同。

13.根據權利要求1～12中的任一項所述的電動機，其特征在于，

在電動機的定速運轉時，在所述導電線中產生的電動勢為大致正弦波。

14.根據權利要求13所述的電動機，其特征在于，

在所述導電線中產生的所述電動勢包括所述電動勢的基波的大致3％以下的5次諧波，并包括該基波的大致2％以下的7次諧波。