[發明專利]電動機

無效

• 申請號: 200980110060.6
• 申請日: 2009-03-26
• 公開（公告）號: CN101978574A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 見城尚志;片岡央;內谷良裕;山下佳明
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K1/16
• 分類號: H02K1/16;H02K1/27;H02K21/14;H02K21/16
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術領域

本發明涉及電動機。

背景技術

近年來，開發了一種電動動力轉向裝置，其將對轉向盤的操作進行輔助的動力轉向裝置的驅動源從液壓置換為電動機。通過從液壓式的動力轉向裝置置換為電動動力轉向裝置，從而車輛的燃料消耗提高百分之幾。

電動動力轉向裝置謀求不將電動機的振動傳遞到轉向盤的技術，以使操作轉向盤的操作者不會產生不適感。因此，開發了各種降低電動機振動的產生源之一即齒槽轉矩的電動機(例如日本特開2003-61272號公報)。

并且，伴隨車輛的電氣安裝化，與以往車輛相比，在車輛中搭載較多電子部件。進而，伴隨搭乘者的搭乘空間的大型化，搭載電子部件的空間減少。其結果，各電子部件的小型化的要求提高。伴隨該要求，針對電動動力轉向裝置的驅動源即電動機的小型化要求也提高。

專利文獻1：日本特開2003-61272號公報

在日本特開2003-61272號公報中公開了如下技術：將輔助槽作為虛擬槽，增大旋轉體每旋轉一圈產生齒槽轉矩的次數，由此，減小每一次的齒槽轉矩的大小。該情況下，如果基于輔助槽的磁導的脈動和基于槽(繞組用槽)的磁導的脈動不等價，則無法降低齒槽轉矩。因此，需要增大輔助槽的大小和深度。其結果，伴隨旋轉體的旋轉而產生的電動勢大幅降低，電動機的旋轉轉矩降低。

發明內容

本發明的一例的電動機具備：具有M個(M為自然數)磁極的永久磁鐵和具有N個(N為自然數)齒部的電樞。

在齒部的與永久磁鐵對置的對置面設有朝向永久磁鐵突出的突部。在鄰接的齒部之間形成有朝向永久磁鐵開口的槽口。形成突部的周向的位置設定為，由突部產生的齒槽轉矩的波形的相位相對于由槽口產生的齒槽轉矩的波形的基波的相位為大致相反的相位。

本發明的一例的電動機能夠提供實現齒槽轉矩的降低、同時抑制旋轉轉矩的降低的電動機。

附圖說明

圖1是示意地示出本發明的第1優選實施方式的電動機的剖視圖。

圖2是示意地示出本發明的第1優選實施方式的電樞的剖視圖。

圖3是放大本發明的第1優選實施方式的電樞鐵心的一部分并示意地示出的圖。

圖4是放大圖3所示的電樞鐵心的一部分并示意地示出的圖。

圖5是示出角度和齒槽轉矩的關系的圖。

圖6是放大本發明的第2優選實施方式的電樞鐵心的一部分并示意地示出的圖。

圖7是放大圖6所示的電樞鐵心的一部分并示意地示出的圖。

圖8是放大本發明的第3優選實施方式的電樞鐵心的一部分并示意地示出的圖。

圖9是放大圖8所示的電樞鐵心的一部分并示意地示出的圖。

圖10是示意地示出本發明的第4優選實施方式的電樞鐵心的一部分的立體圖。

圖11是示意地示出本發明的第4優選實施方式的其他例的電樞鐵心的一部分的立體圖。

圖12是示意地示出本發明的第4優選實施方式的其他例的電樞鐵心的一部分的立體圖。

圖13是示出本發明的第1優選實施方式的電樞的制造工序的圖。

標號說明

1：電動機；2：旋轉體；3：固定體；31：電樞；311、611、711、81a、81b、81c：電樞鐵心；50、70、90a、90b：突部；80、90c：第1突部；81、91c：第2突部；320、620、720：槽口；H1、H1a、H1b：槽口的徑向寬度；H2、H2a：突部的相對于對置面的高度；J1：中心軸線；W1、W1a、W1b：槽口的周向寬度；W2、W2a：突部的周向寬度；θ1、θ2、θ3：槽距角；S11～S17：步驟(工序)。

具體實施方式

下面，參照附圖說明本發明的優選實施方式。另外，在本發明的優選實施方式中，在利用上下左右說明各部件的位置關系和方向時，示出附圖中的位置關系和方向，并不是示出在實際設備中組裝時的位置關系和方向。

<第1優選實施方式>

圖1是示意地示出本發明的第1優選實施方式的電動機1的剖視圖。如圖1所示，電動機1具有旋轉體2、固定體3和軸承機構4。旋轉體2具有呈以中心軸線J1為中心的大致環狀的由永久磁鐵構成的轉子磁鐵23。固定體3具有在徑向與轉子磁鐵23對置配置的電樞31。軸承機構4支承旋轉體2，使該旋轉體2能夠相對于固定體3以中心軸線J1為中心旋轉。本實施方式的電動機1是三相無刷電動機。并且，本實施方式的電動機1搭載于電動動力轉向裝置。由此，能夠提供實現低齒槽轉矩、同時實現小型化的電動動力轉向裝置。