[發明專利]具有改善動態性的冷軋機組的運行方法

有效

• 申請號: 200980109089.2
• 申請日: 2009-03-09
• 公開（公告）號: CN101970140A
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: H-J·費爾克爾
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: B21B37/16
• 分類號: B21B37/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;梁冰

技術領域

本發明涉及一種用于使軋制帶材的多機架冷軋機組運行的方法，

-其中利用軋制力檢測裝置測得冷軋機組的最后軋機機架的實際軋制力并且輸送到力調節裝置，

-其中該力調節裝置借助于輸送到它的實際軋制力和理論軋制力求得并給出至少一個控制量，

-其中利用直接后置于冷軋機組的最后機架的厚度測量裝置測得帶材的實際厚度并且輸送到厚度調節裝置，

-其中該厚度調節裝置作用于冷軋機組的最后軋機機架。

本發明還涉及計算機程序，其中該計算機程序包括機器編碼，它可以由多機架冷軋機組的控制裝置直接執行。

本發明還涉及數據載體，在其上以可設備讀取的形式存儲上述形式的計算機程序。

本發明還涉及多機架冷軋機組的控制裝置，其中該控制裝置通過這種計算機程序編程。

最后本發明還涉及多機架冷軋機組，

-其中該冷軋機組具有多個軋機機架，它們在冷軋機組運行中由帶材先后穿過，

-其中對冷軋機組的最后軋機機架附設軋制力檢測裝置，利用它可以測得最后軋機機架的實際軋制力，

-其中對冷軋機組的最后軋機機架直接后置厚度測量裝置，利用它可以測得帶材的實際厚度，

-其中該冷軋機組具有上述形式的控制裝置，它與冷軋機組的軋機機架、軋制力檢測裝置和厚度測量裝置通過數據技術連接。

背景技術

一般地公知上述的內容。純示例性地請參閱DE?42?43?045?A1和JP08?090?028?A。

在多機架冷軋機中通常在冷軋機組的第一軋機機架后面和最后軋機機架后面測量帶材厚度。只有通過冷軋機組最后軋機機架后面的厚度測量才能發現在冷軋機組軋機機架其間產生的帶材厚度誤差。冷軋機組的含有死時的出口側的監視調節由原理引起地只能不完全地調節這些誤差。尤其在所謂的模式C中(在該模式冷軋機組的最后軋機機架作為平整機架以恒定的軋制力運行)難以調節厚度誤差。其原因在于，監視調節作用于最后調節軋制間隙的軋機機架，即，作用于冷軋機組的倒數第二個軋機機架。因此死時由帶材從冷軋機組的倒數第二個軋機機架到厚度測量裝置所需的輸送時間構成。由此只能達到非常微小的調節動態性。

如上所述，在平整模式C中多機架冷軋機組的最后軋機機架以恒定的軋制力運行。為此調節最后軋機機架的力。由于調節軋制力，最后軋機機架由此對帶材的厚度誤差作出反應，使其相應地屈服。因此使帶厚誤差無衰減地通過冷軋機組的最后軋機機架。出口側的監測調節，即冷軋機組后面的厚度測量裝置在需要時改變冷軋機組的倒數第二軋機機架的道次減薄量。但是由于在冷軋機組的倒數第二軋機機架上的調整干預與利用厚度測量裝置的接著測量之間的較長的死時，只能充分地調節低頻干擾。

發明內容

本發明的目的是，實現這種可能性，利用其厚度誤差在軋制帶材中以更高的動態性進行調節。

這個目的在方法技術方面通過具有權利要求1特征的運行方法得以實現。從屬權利要求2至15的內容是運行方法的有利方案。

按照本發明在上述形式的運行方法中規定，

-利用直接前置于冷軋機組的最后軋機機架的另一厚度測量裝置測得帶材的另一實際厚度，

-利用速度檢測裝置測得速度，以該速度帶材進入冷軋機組的最后軋機機架并且從冷軋機組的最后軋機機架輸出，

-將測得的速度和給定的最終厚度(它應該是帶材在冷軋機組的最后軋機機架后面具有的厚度)輸送到理論值確定裝置，

-該理論值確定裝置根據輸送到它的參量求得理論厚度并且

-將理論厚度作為理論值并將所述另一實際厚度作為實際值輸送到作用于冷軋機組的倒數第二軋機機架的另一厚度調節裝置。

本發明的有利的方案在于，

-所述厚度調節裝置求得用于冷軋機組的最后軋機機架的軋制間隙的調整裝置的理論值并且將其作為理論值輸送到軋制間隙調節裝置，

-該調整裝置的調整行程也作為實際值輸送到軋制間隙調節裝置，

-該軋制間隙調節裝置借助于輸送到它的參量求得用于調整調整裝置的控制命令并且將其輸送到調整裝置，

-該厚度調節裝置求得用于冷軋機組最后軋機機架的軋制速度的控制量并且將其輸送到冷軋機組的最后軋機機架。

作為附加理論值還優選將偏心補償值輸送到軋制間隙調節裝置。通過這個措施可以補償由偏心引起的帶材厚度誤差。

優選還規定，將由力調節裝置給出的控制量作為附加理論值輸送到軋制間隙調節裝置。通過這個方案使力調節裝置疊加于軋制間隙調節裝置，從而使冷軋機組的最后軋機機架直接力調節地運行。