[發明專利]工件整列系統和工件移動方法

有效

• 申請號: 200980108802.1
• 申請日: 2009-02-16
• 公開（公告）號: CN101970171A
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 長田篤;淺水健一;木村博文
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;李艷艷

技術領域

本發明涉及工件整列(排列)系統和工件移動方法。詳細來說，涉及抓持并整列工件的工件整列系統和工件移動方法。

背景技術

以往，在機動車生產線上，是利用自動裝置(robot)進行用螺栓將部件安裝在工件上的工作。這樣的螺栓由供料器(parts?feeder)供給到自動裝置。

供料器具有料斗(hopper)，在操作者將螺栓投入該料斗后，對所述投入的螺栓進行整列并排出(參照專利文獻1)。

然而，由于一臺供料器能夠整列的螺栓只有一種，因此，當在生產線上使用多種螺栓的情況下，則需要多臺供料器。由于供料器價格高，因此存在著成本上升的問題。

因此，提出了被供給螺栓的取出臺，以及抓持并整列被供給到該取出臺上的螺栓的自動裝置。根據該自動裝置，無論是供給何種螺栓，均能夠抓持并整列所述螺栓，因此能夠降低成本。

專利文獻1：日本特開平6-126555號公報

然而，就該自動裝置而言，在改變螺栓的種類時，需要通過人手將螺栓從取出臺除去，或者針對每一種螺栓分別設置取出臺。因此，難以改變待整列的螺栓的種類，實際作業率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠容易地改變待整列的螺栓的種類的工件整列系統和工件移動方法。

本發明的工件整列系統(例如，后述的工件整列系統1)具備收納工件(例如，后述的螺母11)的收納裝置(例如，后述的收納裝置10)、載置所述工件的取出臺(例如，后述的取出臺30)、以及從該取出臺抓持并取出所述工件進行整列的自動裝置(例如，后述的自動裝置20)，其特征在于，在所述自動裝置的自動裝置臂(例如，后述的自動裝置臂23)的末端設有電磁鐵(例如，后述的電磁鐵53)，所述收納裝置具備：多個斗(例如，后述的斗131～134)，所述多個斗收納不同種類的工件；以及移動裝置(例如，后述的進給絲杠機構14)，所述移動裝置使從所述多個斗中選出的一個斗位于所述取出臺附近，所述取出臺具備：載置部(例如，后述的載置部31)，所述載置部載置所述工件；以及驅動裝置(例如，后述的驅動裝置32)，所述驅動裝置將所述載置部上的工件排出至從所述多個斗中選出的一個斗中。

根據本發明，該工件整列系統如下這樣進行動作。

首先，選擇作為整列對象的工件的種類，驅動收納裝置的移動裝置，使收納所選種類的工件的斗位于取出臺附近。

接著，使設于自動裝置臂的末端的電磁鐵接近收納有所選工件的斗，利用自動裝置臂的末端的電磁鐵吸引斗內部的工件。并且，在該狀態下控制自動裝置臂，將工件運送至取出臺的載置部上，利用自動裝置抓持并整列工件。此后，驅動驅動裝置，使載置部上剩余的工件排出到斗。

因此，通過控制自動裝置臂，能夠自動地將工件從斗供給至取出臺，并整列該取出臺上的工件。

此外，每當工件的整列結束時，將剩余的工件退回斗，因此能夠防止混入種類不同的工件，能夠容易地改變整列工件的種類。

本發明的工件移動方法是針對工件整列系統的方法，該工件整列系統具備收納工件的收納裝置、載置所述工件的取出臺、以及從該取出臺抓持并取出所述工件進行整列的自動裝置，根據該工件移動方法，在所述收納裝置和所述取出臺之間移動所述工件，其特征在于，在所述收納裝置設有收納不同種類工件的多個斗，在所述自動裝置的自動裝置臂的末端設有電磁鐵，以所述電磁鐵吸引收納于所述斗內的工件，使所述工件從所述收納裝置移動至所述取出臺，使從所述多個斗中選擇的一個斗位于取出臺附近，并在該狀態下，將所述工件從所述取出臺排出至該被選擇的斗，使所述工件從所述取出臺移動至所述收納裝置。

根據本發明，能夠得到與上述效果相同的效果。

根據本發明，通過控制自動裝置臂，能夠自動地將工件從斗供給至取出臺，并整列該取出臺上的工件。此外，每當工件整列結束時，將剩余的工件退回斗，因此能夠防止混入種類不同的工件，能夠容易地改變整列的工件的種類。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施方式涉及的工件整列系統的立體圖。

圖2是所述實施方式涉及的工件整列系統的驅動裝置的側視圖。

圖3是用于說明將工件運送至所述實施方式涉及的工件整列系統的取出臺上的步驟的立體圖。

圖4是用于說明所述實施方式涉及的工件整列系統使工件的位置分散開的步驟的立體圖。

圖5是用于說明所述實施方式涉及的工件整列系統將剩余工件退回的步驟的立體圖。

標號說明