[發明專利]工件整列系統和工件移動方法

有效

• 申請號: 200980108802.1
• 申請日: 2009-02-16
• 公開（公告）號: CN101970171A
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 長田篤;淺水健一;木村博文
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;李艷艷

1.一種工件整列系統，該工件整列系統具備收納工件的收納裝置、載置所述工件的取出臺、以及從該取出臺抓持并取出所述工件進行整列的自動裝置，其特征在于，

在所述自動裝置的自動裝置臂的末端設有電磁鐵，

所述收納裝置具備：多個斗，所述多個斗收納不同種類的工件；以及移動裝置，所述移動裝置使從所述多個斗中選出的一個斗位于所述取出臺附近，

所述取出臺具備：載置部，所述載置部載置所述工件；以及驅動裝置，所述驅動裝置將所述載置部上的工件排出至從所述多個斗中選出的一個斗中。

2.一種工件移動方法，該工件移動方法是針對工件整列系統的方法，該工件整列系統具備收納工件的收納裝置、載置所述工件的取出臺、以及從該取出臺抓持并取出所述工件進行整列的自動裝置，根據該工件移動方法，在所述收納裝置和所述取出臺之間移動所述工件，其特征在于，

在所述收納裝置設有收納不同種類工件的多個斗，在所述自動裝置的自動裝置臂的末端設有電磁鐵，以所述電磁鐵吸引被收納于所述斗的工件，使所述工件從所述收納裝置移動至所述取出臺，使從所述多個斗中選擇的一個斗位于取出臺附近，并在該狀態下，將所述工件從所述取出臺排出至該被選擇的斗，使所述工件從所述取出臺移動至所述收納裝置。