[發明專利]具有集成攝像頭的控制器以及和交互式應用相接口的方法

有效

• 申請號: 200980108615.3
• 申請日: 2009-03-12
• 公開（公告）號: CN102027434A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: G·M·扎列維斯基
• 申請（專利權）人: 索尼計算機娛樂美國有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 王勇

背景技術

視頻游戲業在這些年經歷了許多變化。隨著計算能力增強，視頻游戲開發商也開發了利用這些計算能力上的增強的游戲軟件。為此，視頻游戲開發商編寫的游戲結合了復雜操作和數學，以產生非常真實的游戲體驗。

示例游戲平臺可以是索尼Playstation(游戲站)、索尼Playstation2(PS2)和索尼Playstation3(PS3)，每種Playstation都以游戲控制臺的形式銷售。如所公知的，游戲控制臺設計為連接到監視器(通常是電視)，使得可通過手持式控制器進行用戶交互。游戲控制臺設計為具有專門的處理硬件，包括CPU、用于處理密集圖形操作的圖形合成器、用于進行幾何變換的矢量單元以及其他固著硬件(glue?hardware)、固件和軟件。游戲控制臺還設計為具有光盤托，用于容納游戲光盤，以通過游戲控制臺本地播放。也可在線玩游戲，這種情況下，用戶可以通過因特網和其他用戶交互式對戰或者一起玩游戲。

雖然游戲體驗的真實性已經穩步增長，但用戶繼續通過專用的游戲控制器和游戲平臺進行交互。雖然在用戶交互方面有一些進步，但是，還有可以使用游戲控制臺改善整體體驗的其他用戶交互方法。

本發明實施例是基于這一情況產生的。

發明內容

泛泛而言，本發明使得用戶可使用具有相關的或集成的深度攝像頭的控制器和計算機系統交互。為了校準控制器，深度攝像頭可用于捕獲空間內的圖像和深度數據。隨后，可用圖像和深度數據確定深度攝像頭在空間內的相對位置，然后確定控制器在空間內的相對位置。

一個實施例中，公開了一種用于確定控制器在三維空間中的位置的計算機實現的方法。該方法包括如下操作：利用和控制器集成的深度攝像頭校準計算機程序，以從三維空間內的多個固定點中標識一組識別的固定點。另一個操作在與應用接口連接的過程中啟動控制器和深度攝像頭的使用。使用控制器時，用控制器的深度攝像頭捕獲三維空間內的圖像和深度數據。另一個操作中，分析圖像和深度數據，以找到所述一組識別的固定點中的一個或多個識別的固定點。一個實施例中，重復前兩個操作，根據找到所述一組識別的固定點中的識別的固定點的位置變化確定控制器的位置變化。該方法還包括根據確定的控制器位置變化觸發輸入命令的操作，其中輸入命令引起應用的動作。

另一個實施例中，公開了用于和計算機系統交互的計算機實現的方法。該方法包括如下操作，該操作開始計算機系統上執行的交互會話，并且自動應用在存儲器中保存的控制器校準。另一個操作中，該方法接受到具有可移動深度攝像頭的控制器的輸入。一個操作中，用可移動深度攝像頭捕獲空間中的圖像和深度數據。另一個操作中，分析圖像和深度數據以獲得一個或多個識別的固定點。一個實施例中，重復前兩個操作，基于識別的固定點之間的差別確定可移動深度攝像頭在空間中的運動。該方法還包括如下操作，其中基于可移動深度攝像頭的運動觸發輸入命令，輸入命令引起交互會話中的動作。

另一個實施例中，公開了用于計算機系統的手持式控制器。手持式控制器包括控制器外殼，其由包圍內部體積的外部限定。控制器還包括部分暴露在外殼外部的接口控制。控制器還包括深度攝像頭組件。深度攝像頭組件包括深度模塊、圖像模塊和處理邏輯。深度模塊和圖像模塊配置用于通過攝像頭鏡頭接收圖像和深度數據，通信模塊配置用于發送和接收從深度攝像頭組件的處理邏輯到計算機系統的數據。其中深度攝像頭組件接收的圖像和深度數據的變化觸發計算機系統的輸入命令。

另一個實施例中，公開了配置用于在顯示器上顯示交互會話的交互式計算系統。該計算系統包括具有中央處理單元的計算控制臺、圖形處理單元和通信接口。通信接口配置用于提供到計算控制臺的通信和來自計算控制臺的通信。計算機系統還可包括具有深度攝像頭的控制器。深度攝像頭配置有深度模塊、圖像模塊和處理邏輯。控制器還可包括通信模塊，其配置用于發送和接收從深度攝像頭的處理邏輯到計算控制臺的通信接口的數據。其中，將深度攝像頭捕獲的圖像和深度數據變化轉換成計算系統的輸入命令。

通過下面結合附圖，舉例示出本發明原理的詳細描述，本發明的其他方面和益處是顯而易見的。

附圖說明

可通過參考下面結合附圖的描述最好地理解本發明及其其他益處。

圖1示出根據本發明一個實施例的用戶可使用控制臺的示例空間。

圖2A-1和圖2A-2的簡化視圖示出根據本發明實施例的可移動深度攝像頭的選擇部件。

圖2B是根據本發明的一個實施例的、具有集成的深度攝像頭的示例控制器的外部視圖。

圖3A和3B示出根據本發明的各個實施例用戶相對于攝像頭和屏幕校準控制器。