[發(fā)明專利]具有集成攝像頭的控制器以及和交互式應用相接口的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980108615.3
• 申請日: 2009-03-12
• 公開（公告）號: CN102027434A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發(fā)明（設計）人: G·M·扎列維斯基
• 申請（專利權）人: 索尼計算機娛樂美國有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權代理有限公司 11280
• 代理人: 王勇

1.一種用于確定控制器在三維空間中的位置以和應用接口連接的計算機實現(xiàn)的方法，包括：

(a)使用和控制器集成的深度攝像頭，校準計算機程序以標識三維空間內(nèi)多個固定點中的一組識別的固定點；

(b)在和應用接口連接時啟動控制器和深度攝像頭的使用，使用時，

(i)使用控制器的深度攝像頭捕獲三維空間內(nèi)的圖像和深度數(shù)據(jù)；

(ii)分析圖像和深度數(shù)據(jù)以找到所述一組識別的固定點中的一個或多個識別的固定點；

(iii)重復(i)和(ii)；

(iv)基于找到所述一組識別的固定點中的識別的固定點的位置變化確定控制器的位置變化；以及

(v)基于確定的控制器的位置變化觸發(fā)輸入命令，其中輸入命令引起應用的動作。

2.根據(jù)權利要求1所述的計算機實現(xiàn)的方法，還包括：

周期性地重復步驟(i)到(v)，這樣，控制器的運動和應用的控制動作相關。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中應用包括在監(jiān)視器上呈現(xiàn)虛擬世界的指令，而且應用的動作和虛擬世界內(nèi)的運動相關。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中校準計算機程序包括：

(a)從第一已知位置捕獲第一圖像的圖像和深度數(shù)據(jù)；

(b)從第二已知位置捕獲第二圖像的圖像和深度數(shù)據(jù)；以及

(c)基于第一圖像和第二圖像確定多個固定點。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中對多個固定點進行分析以確定一組識別的固定點，確定的一組識別的固定點是基于它們降低對計算資源的需求的能力而選擇的。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中一組識別的固定點用于建立三維空間的虛擬世界模型，虛擬世界模型用于確定在控制器位于空間內(nèi)的各個位置時所述一組識別的固定點之間的距離比。

7.一種用于和計算機系統(tǒng)交互的計算機實現(xiàn)的方法，包括：

(a)開始交互會話，交互會話在計算機系統(tǒng)上執(zhí)行并自動應用存儲器中保存的控制器校準；

(b)用可移動深度攝像頭接收到控制器的輸入，輸入如下確定：

(i)用可移動深度攝像頭捕獲空間內(nèi)的圖像和深度數(shù)據(jù)；

(ii)分析圖像和深度數(shù)據(jù)獲得一個或多個識別的固定點；

(iii)重復(i)和(ii)；

(iv)基于識別的固定點之間的差別確定可移動深度攝像頭在空間內(nèi)的運動；

(v)基于可移動深度攝像頭的運動觸發(fā)輸入命令，其中輸入命令引起交互會話內(nèi)的動作。

7、根據(jù)權利要求6所述的計算機實現(xiàn)的方法，還包括：

周期性地重復步驟(i)到(v)，這樣，到控制器的輸入和交互會話內(nèi)的運動相關。

8.根據(jù)權利要求6所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中保存的控制器校準如下產(chǎn)生：

(a-i)在空間內(nèi)第一已知位置處捕獲第一圖像的圖像和深度數(shù)據(jù)；

(a-ii)在空間內(nèi)第二已知位置處捕獲第二圖像的圖像和深度數(shù)據(jù)；

(a-iii)基于第一和第二圖像確定空間內(nèi)的多個固定點；

(a-iv)過濾多個固定點以確定一組識別的固定點。

9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述一組識別的固定點是基于其能夠區(qū)分空間內(nèi)的識別的固定點而從多個固定點中選擇的。

10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其中區(qū)分識別的固定點部分基于可移動深度攝像頭捕獲的深度數(shù)據(jù)。

11.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中一組識別的固定點用于建立所述空間的虛擬世界模型，虛擬世界模型用于在可移動深度攝像頭位于空間內(nèi)的各個位置時確定所述一組識別的固定點之間的距離比。

12.根據(jù)權利要求7所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中保存的控制器校準確定采樣率，采樣率限定捕獲第一幀和第二幀之間的時間間隔。

13.根據(jù)權利要求12所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中在交互會話中采樣率基于交互會話中發(fā)生的事件而改變。