[發(fā)明專利]行駛支持設(shè)備和行駛支持方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980108480.0
• 申請(qǐng)日: 2009-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN101971229A
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橫山明久;松村健;志田充央
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/096
• 分類號(hào): G08G1/096;G08G1/0967
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 孫志湧;穆德駿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種行駛支持設(shè)備和行駛支持方法，并且具體地涉及一種如下行駛支持設(shè)備，該行駛支持設(shè)備接收與在每個(gè)時(shí)鐘時(shí)間由交通信號(hào)燈顯示的信號(hào)相關(guān)的信息，并且基于所接收到的信息來估計(jì)作為與交通信號(hào)燈的信號(hào)的轉(zhuǎn)換相關(guān)的信息的信號(hào)周期信息。

背景技術(shù)

安裝在道路上的路邊傳送器，諸如光學(xué)信標(biāo)，將關(guān)于交通信號(hào)燈的信號(hào)的信息提供給車輛。例如，日本專利申請(qǐng)公開No.2004-171459(JP-A-2004-171459)公開了一種技術(shù)，其中在交通信號(hào)燈上提供用于傳送交通信號(hào)燈信息(信號(hào)燈位置ID、每個(gè)發(fā)光顏色的發(fā)光時(shí)間間隔、當(dāng)前被點(diǎn)亮的燈的顏色、已過去的時(shí)間、方向和信號(hào)類型)的DSRC傳送器，車載機(jī)器(行駛支持設(shè)備)被安裝在車輛中，交通信號(hào)燈信息由DSRC接收機(jī)接收，并且從所接收到的信息確定交通信號(hào)燈的發(fā)光狀態(tài)和改變時(shí)序并且將其顯示在顯示設(shè)備上。根據(jù)該技術(shù)，駕駛員可以在識(shí)別直到交通信號(hào)燈的發(fā)光狀態(tài)改變的時(shí)間之后使車輛行駛。

在該技術(shù)中，從交通信號(hào)燈的DSRC傳送器傳送作為交通信號(hào)燈信息的信號(hào)周期信息，該信號(hào)周期信息包括每個(gè)發(fā)光顏色的發(fā)光時(shí)間間隔以及當(dāng)前點(diǎn)亮的燈的顏色。因此，行駛支持設(shè)備可以基于信號(hào)周期信息來支持車輛的行駛。然而，行駛支持設(shè)備可能從路邊傳送器僅接收與由交通信號(hào)燈當(dāng)前點(diǎn)亮的燈的顏色相關(guān)的當(dāng)前信號(hào)信息，并且因此車輛可能到達(dá)具有交通信號(hào)燈的十字路口等。由于在這樣的情況下不能獲得與對(duì)應(yīng)于與當(dāng)前時(shí)鐘時(shí)間不同的時(shí)間的信號(hào)相關(guān)的信息，因此行駛支持設(shè)備可能不能有效地支持車輛的行駛。另一方面，盡管可以從僅對(duì)應(yīng)于當(dāng)前時(shí)鐘時(shí)間的當(dāng)前信號(hào)信息來估計(jì)信號(hào)周期信息，但是這樣估計(jì)的準(zhǔn)確性可能不能滿足需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種行駛支持設(shè)備和行駛支持方法，該行駛支持設(shè)備和行駛支持方法根據(jù)在每個(gè)時(shí)鐘時(shí)間由交通信號(hào)燈顯示的信號(hào)相關(guān)的當(dāng)前信號(hào)信息來更加準(zhǔn)確地估計(jì)交通信號(hào)燈的信號(hào)周期信息。

本發(fā)明的第一方面是一種行駛支持設(shè)備，該行駛支持設(shè)備具有：道路車輛通信裝置，用于從安裝在道路上的路邊傳送器接收與在第一時(shí)鐘時(shí)間由交通信號(hào)燈顯示的信號(hào)相關(guān)的第一當(dāng)前信號(hào)信息；車輛間通信裝置，用于從另一車輛接收與在第二時(shí)鐘時(shí)間由交通信號(hào)燈顯示的信號(hào)相關(guān)的第二當(dāng)前信號(hào)信息，該另一車輛從路邊傳送器接收第二當(dāng)前信號(hào)信息；以及信號(hào)周期估計(jì)裝置，用于基于由道路車輛通信裝置接收到的第一當(dāng)前信號(hào)信息和由車輛間通信裝置接收到的第二當(dāng)前信號(hào)信息來估計(jì)與交通信號(hào)燈的信號(hào)的轉(zhuǎn)換相關(guān)的信號(hào)周期信息。

根據(jù)該配置，道路車輛通信裝置從安裝在道路上的路邊傳送器接收與在第一時(shí)鐘時(shí)間由交通信號(hào)燈顯示的信號(hào)相關(guān)的第一當(dāng)前信號(hào)信息，車輛間通信裝置從另一車輛接收與在第二時(shí)鐘時(shí)間由交通信號(hào)燈顯示的信號(hào)相關(guān)的第二當(dāng)前信號(hào)信息，該另一車輛從路邊傳送器接收第二當(dāng)前信號(hào)信息，并且信號(hào)周期估計(jì)裝置基于由道路車輛通信裝置接收到的第一當(dāng)前信號(hào)信息和由車輛間通信裝置接收到的第二當(dāng)前信號(hào)信息來估計(jì)與交通信號(hào)燈的信號(hào)的轉(zhuǎn)換相關(guān)的信號(hào)周期信息。因此，信號(hào)周期估計(jì)裝置基于與兩個(gè)時(shí)鐘時(shí)間相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前信號(hào)信息來估計(jì)信號(hào)周期信息，這使得與基于與一個(gè)時(shí)鐘時(shí)間相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前信號(hào)信息執(zhí)行的估計(jì)相比較，可以更加準(zhǔn)確地執(zhí)行信號(hào)周期信息的估計(jì)。

可以存在多種類型的由交通信號(hào)燈顯示的信號(hào)，并且信號(hào)周期估計(jì)裝置可以通過基于第一當(dāng)前信號(hào)信息、第二當(dāng)前信號(hào)信息和與多種類型的信號(hào)中的每種類型的信號(hào)的顯示持續(xù)時(shí)間相關(guān)的持續(xù)時(shí)間信息內(nèi)插與在與第一時(shí)鐘時(shí)間和第二時(shí)鐘時(shí)間不同的時(shí)鐘時(shí)間由交通信號(hào)燈顯示的信號(hào)相關(guān)的信息，來估計(jì)信號(hào)周期信息。

根據(jù)該配置，由于基于與顯示由交通信號(hào)燈顯示的每種類型的信號(hào)的持續(xù)時(shí)間相關(guān)的持續(xù)時(shí)間信息來內(nèi)插與在與第一時(shí)鐘時(shí)間和第二時(shí)鐘時(shí)間不同的時(shí)鐘時(shí)間由交通信號(hào)燈顯示的信號(hào)相關(guān)的信息，因此進(jìn)一步改進(jìn)了估計(jì)信號(hào)周期信息的準(zhǔn)確性。

車輛間通信裝置可以向另一車輛傳送由信號(hào)周期估計(jì)裝置估計(jì)的信號(hào)周期信息。

根據(jù)該配置，由于車輛間通信裝置向其他車輛傳送由信號(hào)周期估計(jì)裝置估計(jì)的信號(hào)周期信息，因此所估計(jì)的信號(hào)周期信息可由目標(biāo)車輛和其他車輛共享。

此外，車輛間通信裝置可以從作為后方車輛的另一車輛接收與在第一時(shí)鐘時(shí)間之后的第二時(shí)鐘時(shí)間顯示的信號(hào)相關(guān)的第二當(dāng)前信號(hào)信息。

根據(jù)該配置，即使當(dāng)目標(biāo)車輛是前方車輛時(shí)以及當(dāng)僅獲取與第一時(shí)鐘時(shí)間相對(duì)應(yīng)的第一當(dāng)前信號(hào)信息時(shí)，車輛間通信裝置仍可以從后方的其他車輛接收與第一時(shí)鐘時(shí)間之后的第二時(shí)鐘時(shí)間相對(duì)應(yīng)的第二當(dāng)前信號(hào)信息，并且估計(jì)信號(hào)周期信息。