[發明專利]行駛支持設備和行駛支持方法

有效

• 申請號: 200980108480.0
• 申請日: 2009-03-12
• 公開（公告）號: CN101971229A
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 橫山明久;松村健;志田充央
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/096
• 分類號: G08G1/096;G08G1/0967
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 孫志湧;穆德駿

1.一種行駛支持設備，包括：

道路車輛通信裝置，所述道路車輛通信裝置用于從安裝在道路上的路邊傳送器接收與在第一時鐘時間由交通信號燈顯示的信號相關的第一當前信號信息；

車輛間通信裝置，所述車輛間通信裝置用于從另一車輛接收與在第二時鐘時間由所述交通信號燈顯示的信號相關的第二當前信號信息，所述另一車輛從所述路邊傳送器接收所述第二當前信號信息；以及

信號周期估計裝置，所述信號周期估計裝置用于基于由所述道路車輛通信裝置接收到的所述第一當前信號信息和由所述車輛間通信裝置接收到的所述第二當前信號信息來估計與所述交通信號燈上的信號的轉換相關的信號周期信息。

2.根據權利要求1所述的行駛支持設備，其中，存在多種類型的由所述交通信號燈顯示的信號，并且所述信號周期估計裝置通過基于所述第一當前信號信息、所述第二當前信號信息和與所述多種類型的信號中的每種類型的信號的顯示持續時間相關的持續時間信息內插與在與所述第一時鐘時間和第二時鐘時間不同的時鐘時間由所述交通信號燈顯示的信號相關的信息，來估計所述信號周期信息。

3.根據權利要求1或2所述的行駛支持設備，其中，所述車輛間通信裝置向所述另一車輛傳送由所述信號周期估計裝置估計的所述信號周期信息。

4.根據權利要求1至3中任一權利要求所述的行駛支持設備，其中，所述車輛間通信裝置從作為后方車輛的所述另一車輛接收與在所述第一時鐘時間之后的所述第二時鐘時間顯示的信號相關的所述第二當前信號信息。

5.根據權利要求1至3中任一權利要求所述的行駛支持設備，其中，所述車輛間通信裝置從作為前方車輛的所述另一車輛接收與在所述第一時鐘時間之前的所述第二時鐘時間顯示的信號相關的所述第二當前信號信息。

6.根據權利要求1至5中任一權利要求所述的行駛支持設備，其中，所述車輛間通信裝置進一步向所述另一車輛傳送所述第一當前信號信息。

7.根據權利要求1至6中任一權利要求所述的行駛支持設備，其中，所述車輛間通信裝置進一步向與所述另一車輛不同的又一車輛傳送所述第二當前信號信息。

8.一種行駛支持方法，包括：

從安裝在道路上的路邊傳送器接收與在第一時鐘時間由交通信號燈顯示的信號相關的第一當前信號信息；

從另一車輛接收與在第二時鐘時間由所述交通信號燈顯示的信號相關的第二當前信號信息，所述另一車輛從所述路邊傳送器接收所述第二當前信號信息；以及

基于所述第一當前信號信息和所述第二當前信號信息來估計與所述交通信號燈上的信號的轉換相關的信號周期信息。

9.一種行駛支持設備，包括：

道路車輛通信部，所述道路車輛通信部從安裝在道路上的路邊傳送器接收與在第一時鐘時間由交通信號燈顯示的信號相關的第一當前信號信息；

車輛間通信部，所述車輛間通信部從另一車輛接收與在第二時鐘時間由所述交通信號燈顯示的信號相關的第二當前信號信息，所述另一車輛從所述路邊傳送器接收所述第二當前信號信息；以及

信號周期估計部，所述信號周期估計部基于由所述道路車輛通信部接收到的所述第一當前信號信息和由所述車輛間通信部接收到的所述第二當前信號信息來估計與所述交通信號燈上的信號的轉換相關的信號周期信息。