[發明專利]車輛操縱性控制裝置無效
| 申請號： | 200980108104.1 | 申請日： | 2009-02-16 |
| 公開（公告）號： | CN101959746A | 公開（公告）日： | 2011-01-26 |
| 發明（設計）人： | 堀內泰 | 申請（專利權）人： | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00;B62D7/08;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 李貴亮 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 操縱性 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛操縱性控制裝置，其基于車輛模型(10)相對于包括前輪轉向角的控制輸入的響應來確定需要向車輛施加的控制量，所述車輛操縱性控制裝置的特征在于，具備：
駕駛技能判定機構(14)；
用于基于所述駕駛技能判定機構的輸出來改變所述車輛模型的參數的機構。
2.根據權利要求1所述的車輛操縱性控制裝置，其特征在于，具有：
理想車輛模型(10)；
實際車輛模型(11)；
前饋控制機構(12)，其以所述兩車輛模型的輸出偏差作為輸入，并基于所述偏差輸入對所述車輛施加控制量，
所述車輛操縱性控制裝置基于所述駕駛技能判定機構的輸出，改變所述理想車輛模型的參數。
3.根據權利要求1所述的車輛操縱性控制裝置，其特征在于，
所述駕駛技能判定機構包括修正轉向判斷部，該修正轉向判斷部對橫擺運動的極性固定期間的轉向速度極性變化的次數進行合計
4.根據權利要求1所述的車輛操縱性控制裝置，其特征在于，
對所述車輛施加的控制量包括橫擺力矩。
5.根據權利要求4所述的車輛操縱性控制裝置，其特征在于，
所述車輛包括后束角控制裝置，該后束角控制裝置對所述車輛施加橫擺力矩作為所述控制量。
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