[發(fā)明專利]建筑機(jī)械

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980105828.0
• 申請(qǐng)日: 2009-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN101946045A
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齋藤芳明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社小松制作所
• 主分類號(hào): E02F3/43
• 分類號(hào): E02F3/43
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種建筑機(jī)械，其具有大臂(5)和安裝在所述大臂上的鏟斗(3)，該建筑機(jī)械的特征在于，具有：

大臂操縱桿(13)，其能夠取得指示所述大臂上升的位置、指示所述大臂下降的位置以及指示所述大臂中立的位置；以及

控制器(1)，其檢測(cè)所述大臂操縱桿所處位置并根據(jù)檢測(cè)出的位置來控制所述大臂及所述鏟斗；

當(dāng)使所述大臂上升時(shí)，在所述控制器檢測(cè)到對(duì)所述大臂操縱桿進(jìn)行了規(guī)定的操作時(shí)，所述控制器控制所述鏟斗使其卸料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其特征在于，在使所述鏟斗卸料后，在所述控制器檢測(cè)到所述大臂操縱桿已向指示所述大臂下降的位置操作時(shí)，所述控制器控制所述鏟斗使其傾斜。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的建筑機(jī)械，其特征在于，進(jìn)一步具有鏟斗操縱桿(11)，該鏟斗操縱桿能夠取得指示所述鏟斗傾斜的位置、指示所述鏟斗卸料的位置以及指示所述鏟斗中立的位置，

所述控制器對(duì)所述鏟斗操縱桿所處位置進(jìn)行檢測(cè)并根據(jù)檢測(cè)出的位置來控制所述鏟斗，當(dāng)基于所述大臂操縱桿的操作來對(duì)所述鏟斗進(jìn)行控制時(shí)，在所述控制器檢測(cè)到對(duì)所述鏟斗操縱桿進(jìn)行了操作時(shí)，停止基于所述大臂操縱桿的操作對(duì)所述鏟斗進(jìn)行控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械，其特征在于，進(jìn)一步具有檢測(cè)所述鏟斗的卸料終點(diǎn)的傳感器(19)，

在所述控制器根據(jù)所述傳感器的輸出而檢測(cè)到所述鏟斗已處于卸料終點(diǎn)位置時(shí)，所述控制器進(jìn)行控制以使所述鏟斗往返于所述卸料終點(diǎn)位置與其他規(guī)定位置之間。