[發明專利]車輛衰減力控制裝置

有效

• 申請號: 200980103566.4
• 申請日: 2009-02-10
• 公開（公告）號: CN101932462A
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發明（設計）人: 水田祐一;本間干彥;田中亙
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;愛信精機株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/018;F16F9/50;F16F15/02
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

技術領域

本發明涉及一種車輛衰減力控制裝置，該衰減力控制裝置用于對設置于車身和車輪之間的減震器的衰減力進行變更控制。

背景技術

一直以來，人們提出了許多對設置于車身和車輪之間的減震器的衰減力進行變更控制的裝置及方法。例如，在下述的日本特開2007-8373號公報中，公開了一種懸架特性運算方法，該方法提供了一種考慮到車身上產生的側傾與俯仰的相關關系的、懸架的設計指標。在該懸架特性運算方法中，通過由前輪一側及后輪一側的幾何比例系數與輪胎橫向力的平方的積所確定的前輪一側與后輪一側的上下力的和，對由懸架的幾何形狀所決定的俯仰力矩進行運算，并根據衰減力比例系數與傾斜率的積，對因懸架的衰減力而產生的俯仰力矩進行運算。并且，根據該運算出的兩個俯仰力矩的和、乘以相對于俯仰力矩的俯仰角的增益及俯仰角相位滯后所得的積，對俯仰角進行運算，并根據該運算出的俯仰角，對俯仰角與側傾角的相位差進行運算。

在根據這樣的懸架特性運算方法對懸架進行設計時，例如，通過適當地設定設置于前輪一側的減震器與設置于后輪一側的減震器之間的伸長差或壓縮差，從而可以使側傾與俯仰的發生正時同步。其結果為，可以使操控穩定性提高。

此外，例如，在下述的日本特開平6-99714號公報中，公開了一種車輛懸架裝置，其只通過轉向傳感器就可以進行配合車體的側傾方向的主動側傾抑制控制。在該車輛懸架裝置中，當通過轉向傳感器所檢測到的轉向角超過了規定的中立閾值時，向側傾控制狀態進行轉換，從而根據從轉向角速度的方向所判斷出的車身的側傾方向，實施提高左右兩側減震器的伸長或壓縮的衰減特性的控制。并且，其后，對于轉向的返回，在轉向角速度的方向反轉的時間點處，對左右兩側減震器的衰減特性進行逆轉，以使之與所述控制側傾狀態的衰減特性相反。

此外，在下述的日本特開平6-48147號公報中，公開了一種車輛懸架裝置，其對由急劇轉彎所引起的側傾進行抑制，并且防止在進行轉彎操作時的乘坐舒適度的惡化。在該車輛懸架裝置中，是根據基于簧上垂直速度的振動率、從車身前后的簧上垂直速度差所檢測出的俯仰率、及從車身左右的簧上垂直速度差所檢測出的側傾率，來計算控制信號的。并且，當控制信號大于等于規定的大閾值時，則增大伸長一側(轉彎方向一側)的減震器的衰減力，同時，減小被壓縮一側(與轉彎方向相反的一側)的減震器的衰減力。此外，當控制信號小于等于規定的小閾值時，則減小伸長一側的減震器的衰減力，同時，增大被壓縮一側的減震器的衰減力。

并且，在下述的日本特開平11-245641號公報中，還公開了一種車輛的側傾控制裝置，其通過側傾控制，來防止在高速轉彎時的乘坐舒適度的惡化。在該側傾控制裝置中，是對車輛在行駛中受到的橫向重力加速度進行檢測，并在該橫向重力加速度超過預先設定的閾值時，在抑制車輛側傾的方向上，對減震器的衰減力進行切換控制。

發明內容

另外，通常為了確保車輛轉彎時的操控穩定性，如上述日本特開2007-8373號公報所示，優選使側傾與俯仰的發生正時同步，并且優選為，具有車身少許前傾的俯仰角。此外，也如日本特開平6-99714號公報、日本特開平6-48147號公報以及日本特開平11245641號公報所示，通常，在車輛轉彎時，其姿態被控制為，增大設置于車輛轉彎內側的減震器的衰減力，同時，減小設置于車輛轉彎外側的減震器的衰減力，以使簧上(即車身)下沉。

但是，如上述日本特開2007-8373號公報所示，為了使側傾與俯仰的發生正時同步，在對實際俯仰角的變化進行改變以使其相對于實際側傾角的變化與規定的目標特性相一致時，由于轉彎狀態下的實際特性，有時不能將實際俯仰角與規定的目標特性相一致地變更。即，當設想相對于實際側傾角的變化而按照規定的目標特性來決定目標俯仰角，并以所述日本特開平6-99714號公報、日本特開平6-48147號公報、以及日本特開平11245641號公報所示的方式對減震器的衰減力進行變更控制時，在實際特性中的實際俯仰角常時比目標特性中的目標俯仰角小的狀態下，尤其是，在實際側傾角減小時的實際俯仰角比目標俯仰角小的狀態下，即使對減震器的衰減力進行變更控制，也有可能不能將實際俯仰角變更到目標俯仰角。