[發明專利]車輛衰減力控制裝置

有效

• 申請號: 200980103566.4
• 申請日: 2009-02-10
• 公開（公告）號: CN101932462A
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發明（設計）人: 水田祐一;本間干彥;田中亙
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;愛信精機株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/018;F16F9/50;F16F15/02
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

1.一種車輛的衰減力控制裝置，用于對設置于車身與車輪之間的減震器的衰減力進行變更控制，其特征在于，具有：

物理量檢測單元，其檢測隨著車輛的轉彎而變化的規定物理量；

姿態狀態量檢測單元，其檢測在所述車身的左右方向上產生的實際側傾角和在所述車身的前后方向上產生的實際俯仰角；

目標特性可變系數計算單元，其用于計算目標特性可變系數，所述目標特性可變系數根據車輛的實際特性而改變目標特性，所述目標特性是用于控制在所述車身上產生的側傾狀況的、表示側傾角和俯仰角之間的關系的目標特性，且所述目標特性中，相對于側傾角的變化，俯仰角以二次函數的形式進行變化，而所述車輛的實際特性由通過所述姿態狀態量檢測單元檢測出的所述實際側傾角及所述實際俯仰角表示；

目標特性變更單元，其使用由所述目標特性可變系數計算單元計算出的所述目標特性可變系數，對所述目標特性進行變更；

總衰減力計算單元，其根據由所述目標特性變更單元所變更的所述目標特性，對設置于車輛前輪一側的左右的減震器及設置于車輛后輪一側的左右的減震器共同工作時應產生的總衰減力進行計算；

總衰減力分配單元，其根據由所述物理量檢測單元檢測出的規定物理量，將由所述總衰減力計算單元計算出的總衰減力分配到設置于轉彎內側的減震器及設置于轉彎外側的減震器；

衰減力控制單元，其根據由所述總衰減力分配單元所分配的、設置于所述轉彎內側的減震器的衰減力及設置于所述轉彎外側的減震器的衰減力，而對各減震器的衰減力進行變更控制。

2.如權利要求1所述的車輛的衰減力控制裝置，其特征在于：

所述目標特性可變系數計算單元使用由所述姿態狀態量檢測單元檢測出的所述實際側傾角及所述實際俯仰角中的、當前的車輛轉彎中最大的實際側傾角及最大的實際俯仰角，來計算所述目標特性可變系數。

3.如權利要求2所述的車輛的衰減力控制裝置，其特征在于：

具有：

前后加速度檢測單元，其檢測所述車身上產生的前后方向上的加速度；

制動/驅動俯仰角決定單元，其使用由所述前后加速度單元檢測到的所述車身的前后方向上的加速度，來決定在所述車身上產生的實際俯仰角中，制動或驅動車輛時產生的所述車身的前后方向上的制動/驅動俯仰角，其中，所述制動/驅動俯仰角與所述車身上產生的前后方向上的加速度具有預先確定的關系；

轉彎俯仰角計算單元，從由所述姿態狀態量檢測單元檢測出的實際俯仰角中，減去由所述制動/驅動俯仰角決定單元所決定的所述制動/驅動俯仰角，從而計算出在所述車身上產生的實際俯仰角中，由車輛轉彎所產生的所述車身的前后方向上的轉彎俯仰角，

所述目標特性可變系數計算單元使用由所述轉彎俯仰角計算單元計算出的所述轉彎俯仰角中的、當前的車輛轉彎中最大的轉彎俯仰角，來計算所述目標特性可變系數。

4.如權利要求1所述的車輛的衰減力控制裝置，其特征在于：

當由所述物理量檢測單元檢測出的所述規定物理量大于等于預先設定的規定值時，所述目標特性可變系數計算單元計算所述目標特性可變系數。

5.如權利要求1所述的車輛的衰減力控制裝置，其特征在于：

具有：

側傾角推斷單元，其對所述車身的左右方向上的側傾角進行推斷計算，所述側傾角是由駕駛員實施的用于使車輛轉彎的轉彎操作時產生的；

上下加速度檢測單元，其檢測所述車身上產生的上下方向上的加速度，

當由所述側傾角推斷單元推斷的所述側傾角與由所述姿態狀態量檢測單元檢測出的所述實際側傾角的差分值的絕對值，大于等于預先設定的規定值時，或者，當由所述上下加速度檢測單元檢測出的所述車身的上下方向上的加速度的絕對值，大于等于預先設定的規定值時，所述目標特性可變系數計算單元不計算所述目標特性可變系數。

6.如權利要求1所述的車輛的衰減力控制裝置，其特征在于：

具有實際特性變化判斷單元，其判斷在車輛開始行駛后，由所述姿態狀態量檢測單元檢測出的所述實際側傾角及所述實際俯仰角是否處于易于變化的狀況，

當由所述實際特性變化判斷單元判斷出所述車輛的實際特性處于易于變化的狀況下時，所述目標特性變更單元使用由所述目標特性可變系數計算單元計算出的所述目標特性可變系數，來提高改變所述目標特性的頻度。