[發明專利]控制閥的調節方法

有效

• 申請號: 200980103299.0
• 申請日: 2009-01-08
• 公開（公告）號: CN101952149A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: R·格羅諾;A·紐;H·科爾曼;D·布克哈特;P·萊斯卡;J·博恩澤瑟爾;T·弗蘭克;M·瓦格納;J·穆拉托斯基;A·科斯特
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: B60T8/36
• 分類號: B60T8/36;B60T8/48;G05D16/20
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

技術領域

本發明涉及一種電液壓力控制單元內的控制閥調節方法，所述電液壓力控制單元具有至少一個電致動的、以模擬方式控制的電磁閥，在壓力控制操作期間，該電磁閥在特定的工作電流下運行，所述特定的工作電流位于該閥的應用的壓力控制范圍內。

背景技術

DE?103?41?027?A1公開了一種用于機動車輛的車輛間距離控制(ACC)的方法，可在具有泵的、通常使用的雙路ABS/ESP制動控制設備內或者與該制動控制設備一起實施所述方法。為了計量液壓制動壓力，使用以模擬方式進行控制的可電致動的液壓分隔閥，其中與利用以模擬方式致動的進入閥所進行的控制相比，所述分隔閥允許對整個制動回路進行壓力控制。用于壓力控制的液壓閥一般稱為模擬/數字閥(A/D閥)，所述模擬/數字閥基本上相當于傳統的電磁(螺線管)切換閥，但是所述模擬/數字閥借助被脈寬調制(PWM)的電流以這樣的方式致動，使得閥挺桿設定在浮動位置。以此種方式，只要以足夠精確和可重復的方式觸發電流，就可以實現壓力控制。如果待調節的壓力能夠通過與控制環路相結合的壓力傳感器進行調節，則這一般不存在大的問題。較困難的是，要在待控制的壓力回路內沒有壓力傳感器的情況下執行相應的模擬控制方法。在此情況下，通常使用存儲的閥特性曲線，其與本身已知的控制方法相結合允許在車輪內設定壓力而不需要額外的車輪壓力傳感器。

因此，上面提到的閥特性曲線允許根據壓力需求通過閥來進行壓力設定，所述壓力需求提供給控制器作為輸入變量。關于這一點，DE?103?41?027A1提到了下述問題，即液壓系統的死區(例如制動襯片和制動盤之間的氣隙)會導致在車距控制操作中不輕松的控制。作為對此問題的解決方案，所述申請提出了向校準特性曲線施加一偏移量。

DE?10?2004?008?796?A1公開了一種用于控制液壓系統的液壓閥的方法和裝置，在該方法中，通過以適當的頻率對閥線圈進行電激勵，在由制動控制系統致動的電磁閥上產生反作用力以便降噪。該方法涉及借助與脈沖序列相應地進行切換的閥來增大或降低壓力的壓力控制方法。

發明內容

本發明的目的是改進壓力控制單元的輕松性和控制精度。

根據本發明，此目的通過如權利要求1所述的方法來實現。

本發明涉及一種在電液壓力控制單元內的控制閥調節方法。所述電液壓力控制單元具有至少一個電致動的、以模擬方式進行控制的電磁閥。在壓力控制期間，所述控制閥根據閥電流與差壓特性曲線之間的函數關系或特性曲線族/特性場以特定的工作電流工作，所述函數關系或特性圖被存儲在所述壓力控制單元內。該方法包括如下步驟：

a)向電磁閥短暫施加至少一個抗遲滯脈沖，在該抗遲滯脈沖期間，在所述閥內將電流設定成遠低于工作電流或者遠高于工作電流，

b)在控制操作之前或在控制操作期間，特別是在每次壓力增大和/或壓力降低之前，用期望的工作電流進行所述抗遲滯脈沖，其中

c)使抗遲滯脈沖短得使得制動壓力保持基本上不受所述抗遲滯脈沖影響。

抗遲滯脈沖的長度優選最長為100ms，特別是最長為50ms。

在此情況下，在抗遲滯脈沖期間，電流比工作電流高或低至少50％，尤其比工作電流高或低至少80％。

如下面所進一步詳細說明的，已發現當通過施加在控制閥上的線圈電流來設置期望的壓力時，存在遲滯效應。如果例如在適合的條件下在實驗室內評估閥的特性曲線，則得到由上部和下部電流/壓力邊界曲線所限定的遲滯范圍。所確定的遲滯范圍的上部電流/壓力邊界曲線和/或遲滯范圍的下部邊界曲線有利地存儲于壓力控制單元的電子系統內。

以模擬方式致動的電磁閥優選是電液制動壓力控制裝置中的制動壓力控制閥，尤其是無電流打開閥，該無電流打開閥特別優選用作分隔閥。這樣致動該電磁閥，使得可以進行控制操作。電磁控制閥優選通過被脈寬調制的電流控制器來致動。所謂的模擬的切換閥優選用作電子制動系統領域內的模擬閥。

由壓力控制單元執行的制動壓力控制優選為機動車輛車距控制。

用于控制目的的壓力控制單元優選不具有任何用于測量受控制的液壓壓力的壓力傳感器。

至少恰好在待調節的差壓改變和/或待調節的電流改變之前施加抗遲滯脈沖，從而能夠在存儲的閥特性曲線上選擇所限定的位置。

附圖說明

從從屬權利要求和下面參照附圖對一種示例性實施例的描述可以獲得其它優選的實施方式，其中：

圖1示出了壓力控制裝置的壓力交接口的原理圖；

圖2示出了用于ABS、ASR、ESP和其它控制過程諸如ACC等的制動裝置的示意圖；以及