[發明專利]糊料涂敷裝置以及糊料涂敷方法

無效

• 申請號: 200980102564.3
• 申請日: 2009-03-25
• 公開（公告）號: CN101918148A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 下田法昭
• 申請（專利權）人: 芝浦機械電子裝置股份有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/00;B05D3/00;G01B11/00;B05D1/26;B05D7/24;G02F1/1339
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強

1.一種糊料涂敷裝置，其特征在于，具備：

在涂敷對象物上涂敷糊料的涂敷頭；

支撐上述涂敷頭的支撐部件；

使上述支撐部件沿著上述涂敷對象物的表面移動的移動機構；

設置在上述支撐部件上的反射部；

朝向上述反射部在上述支撐部件的移動方向射出激光，并接受由上述反射部件反射后的激光即反射光，測定與上述反射部的分離距離的激光部；以及

基于由上述激光部測定的上述分離距離，控制上述涂敷頭及上述移動機構以便在上述涂敷對象物上描繪糊料圖形的控制部。

2.一種糊料涂敷裝置，其特征在于，具備：

在涂敷對象物上涂敷糊料的涂敷頭；

支撐上述涂敷頭的支撐部件；

使上述支撐部件沿著上述涂敷對象物的表面移動的移動機構；

具有沿著上述支撐部件的移動方向高度逐漸變化的傾斜面的反射部；

設置在上述支撐部件上且朝向上述傾斜面射出激光并接受由上述傾斜面反射后的激光即反射光，測定與上述反射部的分離距離的激光部；以及

基于由上述激光部測定的上述分離距離，控制上述涂敷頭及上述移動機構以便在上述涂敷對象物上描繪糊料圖形的控制部。

3.一種糊料涂敷裝置，其特征在于，具備：

在涂敷對象物上涂敷糊料的涂敷頭；

支撐上述涂敷頭的支撐部件；

使上述涂敷頭沿著上述支撐部件移動的移動機構；

設置在上述涂敷頭上的反射部；

朝向上述反射部在上述涂敷頭的移動方向射出激光，并接受由上述反射部件反射后的激光即反射光，測定與上述反射部的分離距離的激光部；以及

基于由上述激光部測定的上述分離距離，控制上述涂敷頭及上述移動機構以便在上述涂敷對象物上描繪糊料圖形的控制部。

4.一種糊料涂敷裝置，其特征在于，具備：

在涂敷對象物上涂敷糊料的涂敷頭；

支撐上述涂敷頭的支撐部件；

使上述涂敷頭沿著上述支撐部件移動的移動機構；

設置在上述支撐部件上，且具有沿著上述涂敷頭的移動方向高度逐漸變化的傾斜面的反射部；

與上述涂敷頭連接且朝向上述傾斜面射出激光并接受由上述傾斜面反射后的激光即反射光，測定與上述反射部的分離距離的激光部；以及

基于由上述激光部測定的上述分離距離，控制上述涂敷頭及上述移動機構以便在上述涂敷對象物上描繪糊料圖形的控制部。

5.根據權利要求1～4任一項所述的糊料涂敷裝置，其特征在于，

還具備檢測氣溫、濕度及氣壓的環境檢測器，

上述控制部基于由上述環境檢測器檢測出的上述氣溫、上述濕度及上述氣壓，修正由上述激光部測定的上述分離距離，基于修正后的上述分離距離控制上述涂敷頭及上述移動機構。

6.根據權利要求1所述的糊料涂敷裝置，其特征在于，

上述移動機構由支撐上述支撐部件的兩端部并使上述支撐部件移動的一對移動機構構成，

上述反射部在上述一對移動機構的內側設置在上述支撐部件上，

還具備隔開上述涂敷對象物側和從上述激光部射出的激光的光程側的覆蓋部件。

7.根據權利要求2所述的糊料涂敷裝置，其特征在于，

上述移動機構由支撐上述支撐部件的兩端部并使上述支撐部件移動的一對移動機構構成，

上述激光部在上述一對移動機構的內側設置在上述支撐部件上，

還具備可與上述支撐部件一起移動地設置在上述支撐部件上且隔開上述涂敷對象物側和從上述激光部射出的激光的光程側的覆蓋部件。

8.一種糊料涂敷方法，其特征在于，

使用糊料涂敷裝置，該糊料涂敷裝置具備：在涂敷對象物上涂敷糊料的涂敷頭；支撐上述涂敷頭的支撐部件；使上述支撐部件沿著上述涂敷對象物的表面移動的移動機構；設置在上述支撐部件上的反射部；以及朝向上述反射部在上述支撐部件的移動方向射出激光的激光部，該涂敷方法具有如下工序：

由上述激光部向上述反射部照射激光并接受由上述反射部反射后的激光即反射光，測定與上述反射部的分離距離的工序；以及

基于測定的上述分離距離控制上述涂敷頭及上述移動機構，在上述涂敷對象物上描繪糊料圖形的工序。