[發明專利]糊料涂敷裝置以及糊料涂敷方法

無效

• 申請號: 200980102564.3
• 申請日: 2009-03-25
• 公開（公告）號: CN101918148A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 下田法昭
• 申請（專利權）人: 芝浦機械電子裝置股份有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/00;B05D3/00;G01B11/00;B05D1/26;B05D7/24;G02F1/1339
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強

技術領域

本發明涉及在涂敷對象物上涂敷糊料的糊料涂敷裝置以及糊料涂敷方法。

背景技術

糊料涂敷裝置用于制造液晶顯示面板等各種裝置而使用。該糊料涂敷裝置具備對涂敷對象物涂敷糊料的涂敷頭，使該涂敷頭一邊移動一邊涂敷糊料，在涂敷對象物上形成規定的糊料圖形(例如，參照專利文獻1)。特別是，在液晶顯示面板的制造中，為了貼合兩張基板，糊料涂敷裝置對作為涂敷對象物的基板包圍液晶顯示板的顯示區域地涂敷密封劑等具有密封性及粘接性的糊料。

這種糊料涂敷裝置構成為，支撐涂敷頭的支柱或沿該支柱可移動的涂敷頭由使用了滾珠螺桿的移動機構或使用了直線電動機的移動機構分別進行移動。此時，支柱或涂敷頭的位置控制使用直線尺來進行。作為該直線尺，為了避免熱引起的變形，所以可以使用熱膨脹系數小的玻璃刻度尺。然而，伴隨著近年來基板的大型化，動作行程(移動范圍)變長，直線尺也變得長大，由于很難將作為該直線尺的玻璃刻度尺高精度地大型化，因此作為直線尺使用不銹鋼等金屬制的直線尺。

專利文獻1：日本特開2002-346452號公報。

然而，由于金屬制直線尺因周圍環境(氣溫等)的變化而膨脹或收縮地變形，因此直線尺的刻度間隔發生變化，產生位置檢測誤差而導致涂敷精度下降。尤其是，滾珠螺桿或直線電動機隨著糊料涂敷裝置的運轉逐漸發熱，該熱向周圍擴展并傳遞到直線尺，直線尺進行線膨脹，因此直線尺的刻度間隔擴展導致發生位置檢測誤差。另外，伴隨著近年來基板的大型化，動作行程(移動范圍)變長，直線檢測尺也變得長大，從而由于刻度間隔因直線尺的熱膨脹而擴展引起的累積誤差也變大。

發明內容

本發明鑒于上述問題而提出，其目的在于提供能夠抑制涂敷精度因周圍環境的變化而降低的糊料涂敷裝置及糊料涂敷方法。

本發明的實施方式的第一特征是，在涂敷裝置中具備：在涂敷對象物上涂敷糊料的涂敷頭；支撐涂敷頭的支撐部件；使支撐部件沿著涂敷對象物的表面移動的移動機構；設置在支撐部件上的反射部；朝向反射部在支撐部件的移動方向射出激光并接受由反射部件反射后的激光即反射光，測定與反射部的分離距離的激光部；以及基于由激光部測定的分離距離，控制涂敷頭及移動機構以便在涂敷對象物上描繪糊料圖形的控制部。

本發明的實施方式的第二特征是，在涂敷裝置中具備：在涂敷對象物上涂敷糊料的涂敷頭；支撐涂敷頭的支撐部件；使支撐部件沿著涂敷對象物的表面移動的移動機構；具有沿著支撐部件的移動方向高度逐漸變化的傾斜面的反射部；設置在支撐部件上且朝向傾斜面射出激光并接受由傾斜面反射后的激光即反射光，測定與反射部的分離距離的激光部；以及基于由激光部測定的分離距離，控制涂敷頭及移動機構以便在涂敷對象物上描繪糊料圖形的控制部。

本發明的實施方式的第三特征是，在涂敷裝置中具備：在涂敷對象物上涂敷糊料的涂敷頭；支撐涂敷頭的支撐部件；使涂敷頭沿著支撐部件移動的移動機構；設置在涂敷頭上的反射部；朝向反射部在涂敷頭的移動方向射出激光，并接受由反射部件反射后的激光即反射光，測定與反射部的分離距離的激光部；以及基于由激光部測定的分離距離，控制涂敷頭及移動機構以便在涂敷對象物上描繪糊料圖形的控制部。

本發明的實施方式的第四特征是，在涂敷裝置中具備：在涂敷對象物上涂敷糊料的涂敷頭；支撐涂敷頭的支撐部件；使涂敷頭沿著支撐部件移動的移動機構；設置在支撐部件上且具有沿著涂敷頭的移動方向高度逐漸變化的傾斜面的反射部；與涂敷頭連接且朝向傾斜面射出激光并接受由傾斜面反射后的激光即反射光，測定與反射部的分離距離的激光部；以及基于由激光部測定的分離距離，控制涂敷頭及移動機構以便在涂敷對象物上描繪糊料圖形的控制部。

本發明的實施方式的第五特征是，在糊料涂敷方法中使用糊料涂敷裝置，該糊料涂敷裝置具備：在涂敷對象物上涂敷糊料的涂敷頭；支撐涂敷頭的支撐部件；使支撐部件沿著涂敷對象物的表面移動的移動機構；設置在支撐部件上的反射部；以及朝向反射部在支撐部件的移動方向射出激光的激光部，該涂敷方法具有如下工序：由激光部向反射部照射激光并接受由反射部反射后的激光即反射光，測定與反射部的分離距離的工序；以及基于測定的分離距離控制涂敷頭及移動機構，在涂敷對象物上描繪糊料圖形的工序。