[發明專利]升降機系統的運動控制

有效

• 申請號: 200980101846.1
• 申請日: 2009-01-08
• 公開（公告）號: CN101918298A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 勞里·斯托爾特;圖卡·考皮南
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王景剛

1.一種升降機系統的載荷狀態的確定(1)，該升降機系統包括升降機轎廂(2)以及用于使該升降機轎廂運動的電機驅動裝置(3)，其特征在于，所述升降機系統的載荷狀態是基于在所述載荷狀態的確定(1)的過程中發生的所述升降機電機的位置偏差(4)進行確定的。

2.如權利要求1所述的載荷狀態的確定，其特征在于，與所述升降機電機的轉矩成比例的電流的基準值(9)是響應于在所述載荷狀態的確定的過程中在所述升降機電機的轉子和定子之間發生的位置偏差(4)的大小形成的；

所述位置偏差是從在所述確定之前所述轉子和所述定子之間的起始位置開始進行確定的；

所述升降機電機的電流(25)通過電流調節器(24)進行調節以對應前述的電流的基準值(9)；以及

所述升降機系統的載荷狀態是由前述的電流和/或由所述升降機電機的電流的基準值確定的。

3.如權利要求2所述的載荷狀態的確定，其特征在于，與所述升降機電機的轉矩成比例的電流的基準值(9)也由在所述載荷狀態的確定的過程中速度調節器(20)的輸出形成；

所述速度調節器(20)的該輸出基于所述電機的速度基準(5，13)以及所述電機速度的測量值(10)進行設定；

所述電機的該速度基準(5，13)是響應于在所述載荷狀態的確定的過程中發生的在所述升降機電機的轉子和定子之間的位置偏差(4)的大小形成的。

4.如上述權利要求中的任何一項所述的載荷狀態的確定，其特征在于，所述電機驅動裝置(3)包括運動基準，該運動基準包括所述電機的速度基準(5，13)以及所述電機的轉矩的正反饋(6)，以及在于所述電機驅動裝置包括升降機電機(7)，以及連接到該升降機電機的電機的供電設備(8)，所述電機的該供電設備被安裝為基于所述電機的速度基準(5，13)使所述升降機電機運動，以及在于在所述載荷狀態的確定(1)的過程中，所述電機的速度基準(13)基于在所述載荷狀態的確定的過程中所述升降機電機的位置偏差(4)進行確定，以及在于在所述載荷狀態的確定的過程中，所述電機的轉矩基準(9)基于所述升降機速度的實際值(10)和基準值(13)之間的比較以及基于所述升降機電機的位置偏差(4)進行確定，以及在于所述升降機系統的載荷狀態是在所述載荷狀態的確定(1)的過程中由前述的轉矩基準(9)確定的。

5.如上述權利要求中的任何一項所述的載荷狀態的確定，其特征在于，所述載荷狀態的確定的持續時間事先設定。

6.如上述權利要求中的任何一項所述的載荷狀態的確定，其特征在于，所述升降機系統的載荷狀態被推斷為是在當所述升降機的速度(10)的改變值或者所述升降機電機的轉矩基準(9)的改變值已經處于設定為零附近的允許值的范圍內一設定時間時確定的。

7.如上述權利要求中的任何一項所述的載荷狀態的確定，其特征在于，所述載荷狀態是在所述升降機電機(7)的機械制動器已經打開之后進行確定的，以及在于在此情況下所述升降機電機的位置偏差(4)是從在所述確定之前所述升降機電機被機械制動器鎖定時的位置(11)開始進行確定的。

8.如上述權利要求中的任何一項所述的載荷狀態的確定，其特征在于，所述載荷狀態的確定(1)的實現無需來自所述升降機轎廂的測量載荷重量的傳感器(14)的單獨的測量反饋。

9.一種升降機系統的運動控制，其中所述升降機轎廂的運動是根據運動基準通過電機驅動裝置(3)設定的，該運動基準包括電機的速度基準(5，13)以及電機的轉矩的正反饋(6)，其特征在于，所述電機的轉矩的正反饋(6)是基于在所述升降機系統的載荷狀態的確定的過程中發生的所述升降機電機的位置偏差(4)確定的。

10.一種升降機系統，該升降機系統包括載荷狀態的確定(1)，所述升降機系統包括升降機轎廂(2)以及用于使所述升降機轎廂運動的電機驅動裝置(3)，其特征在于，所述升降機系統的載荷狀態是基于在所述載荷狀態的確定(1)的過程中發生的所述升降機電機的位置偏差(4)確定的。

11.用于確定升降機系統的載荷狀態的方法，在該方法中，電機驅動裝置(3)被安裝到所述升降機系統中，用于使升降機轎廂運動，其特征在于：

-確定所述升降機電機的位置偏差(4)；

-基于所述升降機電機的該位置偏差(4)確定所述升降機系統的載荷狀態。