[發(fā)明專利]齒輪傳動電動機組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980101007.X
• 申請日: 2009-02-03
• 公開（公告）號: CN101868903A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金山尚樹
• 申請（專利權(quán)）人: 諧波傳動系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 胡曉萍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在電動機的前表面安裝有減速器的齒輪傳動電動機組件，尤其涉及將用于檢測減速器的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度等的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的輸出軸傳感器配置于電動機的后側(cè)的齒輪傳動電動機組件的改進(jìn)。

背景技術(shù)

在工業(yè)機器人、機床等要求高定位精度的驅(qū)動部分采用通過傳遞精度高的減速器來輸出電動機的輸出旋轉(zhuǎn)的齒輪傳動電動機組件。像專利文獻(xiàn)1所公開的那樣，作為這種齒輪傳動電動機組件，已知有如下構(gòu)成：配置于電動機前側(cè)的減速器的輸出軸旋轉(zhuǎn)通過以貫穿中空電動機軸的中空部的狀態(tài)配置的旋轉(zhuǎn)傳遞軸取出到電動機后側(cè)，利用配置于電動機后側(cè)的角度傳感器來檢測減速器輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度。

另外，在專利文獻(xiàn)2、專利文獻(xiàn)3中公開了如下結(jié)構(gòu)：在齒輪傳動電動機組件中，包括沿軸線方向貫穿中心并延伸的套管，該套管的前端與減速器的旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件連結(jié)。

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2006-271189號公報

專利文獻(xiàn)2：日本專利特開2006-144971號公報

專利文獻(xiàn)3：日本專利特開2002-243000號公報

發(fā)明的公開

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

在電動機前側(cè)的減速器的輸出旋轉(zhuǎn)通過旋轉(zhuǎn)傳遞軸被取出至電動機后側(cè)的現(xiàn)有的齒輪傳動電動機組件中，旋轉(zhuǎn)傳遞軸被支持成其前端連結(jié)固定于減速器的旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件的懸臂狀態(tài)。因此，角度傳感器配置于旋轉(zhuǎn)傳遞軸的后端側(cè)的部分、即自由端側(cè)的部分。當(dāng)旋轉(zhuǎn)傳遞軸的安裝精度差時，該旋轉(zhuǎn)傳遞軸的自由端側(cè)的部分伴隨旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生很大的軸振擺。由于這種軸振擺，會有使角度傳感器的檢測精度降低等不良情況發(fā)生的可能性。

此外，由于旋轉(zhuǎn)傳遞軸是與扭矩傳遞等無關(guān)的構(gòu)件，因此一般采用薄壁的套管。因此，在減速器輸出軸的力矩荷載(moment?load)、其他的外力下容易變形。一旦旋轉(zhuǎn)傳遞軸變形，則會有使角度傳感器的檢測精度降低等不良情況發(fā)生的可能性。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的齒輪傳動電動機組件的特征在于，具有：

中空電動機，該中空電動機包括中空電動機軸；

減速器，該減速器以同軸狀態(tài)安裝于上述中空電動機的前側(cè)；

旋轉(zhuǎn)傳遞軸，該旋轉(zhuǎn)傳遞軸以同軸狀態(tài)將上述中空電動機軸的中空部貫穿并延伸；

電動機軸傳感器，該電動機軸傳感器檢測上述中空電動機軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；

輸出軸傳感器，該輸出軸傳感器為了檢測上述減速器的旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，配置于從上述中空電動機軸的后端開口朝后方突出的上述旋轉(zhuǎn)傳遞軸的后端部分；

粘接劑，該粘接劑將上述旋轉(zhuǎn)傳遞軸的前端固定于上述減速器的上述旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件；以及

軸承，該軸承在上述輸出軸傳感器的相鄰位置上，將上述旋轉(zhuǎn)傳遞軸的上述后端部分以自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承，

上述粘接劑為在固化后具有規(guī)定柔軟性或彈性的粘接劑。

在本發(fā)明的齒輪傳動電動機組件中，用于將減速器的輸出旋轉(zhuǎn)在配置于電動機后側(cè)的輸出軸傳感器側(cè)取出的旋轉(zhuǎn)傳遞軸被以雙懸臂狀態(tài)支承。即，旋轉(zhuǎn)傳遞軸的前端被粘接劑固定于減速旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件，其后端部分被軸承支承。因此，與懸臂狀態(tài)時相比，能抑制旋轉(zhuǎn)傳遞軸的后端部分的軸振擺。此外，粘接劑由于具有規(guī)定的柔軟性或彈性，因此通過粘接劑的變形，能將旋轉(zhuǎn)傳遞軸以無軸振擺的狀態(tài)配置于減速旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件與軸承之間。而且，在輸出軸傳感器的相鄰位置上，旋轉(zhuǎn)傳遞軸被軸承支承。因此，能防止因旋轉(zhuǎn)傳遞軸的安裝誤差、作用于旋轉(zhuǎn)傳遞軸上的外力等而使旋轉(zhuǎn)傳遞軸的后端部分隨著旋轉(zhuǎn)發(fā)生軸振擺這樣的不良情況，能高精度地進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度位置等的檢測。

在此，作為上述軸承，能采用滑動軸承或滾動軸承。

此外，能將上述減速器作為中空減速器，并采用將該中空減速器的中空部以同軸狀態(tài)與上述中空電動機的上述中空部連通的結(jié)構(gòu)。此時，上述旋轉(zhuǎn)傳遞軸能配置成貫穿上述中空減速器的上述中空部和上述中空電動機的上述中空部的狀態(tài)。

而且，當(dāng)為中空型的齒輪傳動電動機組件時，上述旋轉(zhuǎn)傳遞軸為中空軸即可。

另一方面，作為上述減速器，能采用包括如下部件的波動齒輪減速器：剛性內(nèi)齒輪；配置于該剛性內(nèi)齒輪的內(nèi)側(cè)的撓性外齒輪；以及將該撓性外齒輪撓曲成非圓形從而與上述剛性內(nèi)齒輪部分嚙合并且使這兩個齒輪的嚙合位置在圓周方向移動的波動發(fā)生器。此時，一般而言，上述撓性外齒輪作為上述旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件。

發(fā)明效果