[發(fā)明專利]齒輪傳動電動機組件有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200980101007.X | 申請日： | 2009-02-03 |
| 公開（公告）號： | CN101868903A | 公開（公告）日： | 2010-10-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 金山尚樹 | 申請（專利權(quán)）人： | 諧波傳動系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | H02K7/116 | 分類號： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務(wù)所有限公司 31100 | 代理人： | 胡曉萍 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 齒輪 傳動 電動機 組件 | ||
1.一種齒輪傳動電動機組件，其特征在于，具有：
中空電動機，該中空電動機包括中空電動機軸；
減速器，該減速器以同軸狀態(tài)安裝于所述中空電動機的前側(cè)；
旋轉(zhuǎn)傳遞軸，該旋轉(zhuǎn)傳遞軸以同軸狀態(tài)將所述中空電動機軸的中空部貫穿并延伸；
電動機軸傳感器，該電動機軸傳感器檢測所述中空電動機軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；
輸出軸傳感器，該輸出軸傳感器為了檢測所述減速器的旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，配置于從所述中空電動機軸的后端開口朝后方突出的所述旋轉(zhuǎn)傳遞軸的后端部分；
粘接劑，該粘接劑將所述旋轉(zhuǎn)傳遞軸的前端固定于所述減速器的所述旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件；以及
軸承，該軸承在所述輸出軸傳感器的相鄰位置上，將所述旋轉(zhuǎn)傳遞軸的所述后端部分以自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承，
所述粘接劑為在固化后具有規(guī)定柔軟性或彈性的粘接劑。
2.如權(quán)利要求1所述的齒輪傳動電動機組件，其特征在于，所述軸承為滑動軸承或滾動軸承。
3.如權(quán)利要求1或2所述的齒輪傳動電動機組件，其特征在于，
所述減速器為中空減速器，
所述中空減速器的中空部以同軸狀態(tài)與所述中空電動機的所述中空部連通，
所述旋轉(zhuǎn)傳遞軸將所述中空減速器的所述中空部和所述中空電動機的所述中空部貫穿并延伸。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的齒輪傳動電動機組件，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)傳遞軸為中空軸。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的齒輪傳動電動機組件，其特征在于，
所述減速器為包括如下部件的波動齒輪減速器：
剛性內(nèi)齒輪；
撓性外齒輪，該撓性外齒輪配置于所述剛性內(nèi)齒輪的內(nèi)側(cè)；以及
波動發(fā)生器，該波動發(fā)生器將所述撓性外齒輪撓曲成非圓形從而與所述剛性內(nèi)齒輪局部嚙合，并且使這兩個齒輪的嚙合位置在圓周方向移動，
所述撓性外齒輪為所述減速旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件。
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