[發明專利]包括電磁致動器的用于車輛的懸架系統

無效

• 申請號: 200980100308.0
• 申請日: 2009-04-06
• 公開（公告）號: CN101795880A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 中村倫道
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/018
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 王安武;南霆

1.一種懸架系統，其用于車輛，并包括：

電磁致動器，其包括：簧上側單元，其連接至簧上部分；簧下側單 元，其連接至簧下部分，并隨著所述簧上部分和所述簧下部分彼此接近和 遠離的運動而可相對于所述簧上側單元運動；以及電磁電動機，所述致動 器被構造為基于所述電磁電動機的力而產生致動器力，所述致動器力是對 于所述簧上側單元和所述簧下側單元的相對運動的力；

連接機構，其包括支撐彈簧，所述支撐彈簧用于允許所述簧上側單元 和所述簧下側單元中的一者由所述簧上部分和所述簧下部分中與所述簧上 側單元和所述簧下側單元中的所述一者連接的一者進行彈性支撐，所述連 接機構被構造為將所述簧上側單元和所述簧下側單元中的所述一者與所述 簧上部分和所述簧下部分中的所述一者連接；以及

控制器，其包括目標致動器力確定部分，所述目標致動器力確定部分 被構造為根據規定控制規則來確定作為需要由所述致動器產生的所述致動 器力的目標致動器力，所述控制器被構造為基于所述目標致動器力來對由 所述致動器產生的所述致動器力進行控制，

所述懸架系統的特征在于，

所述目標致動器力確定部分被構造為通過利用合成傳遞函數，并通過 對將需要作用力輸入到所述合成傳遞函數獲得的輸出值進行基于由于所述 簧上部分和所述簧下部分中的所述一者的位移造成的所述簧上側單元和所 述簧下側單元中的所述一者的慣性力所執行的校正，來確定所述目標致動 器力，其中，所述需要作用力是需要通過所述致動器和所述連接機構作用 在所述簧上部分與所述簧下部分之間的力，并且其中，所述合成傳遞函數 被設定作為所述第一傳遞函數和所述第二傳遞函數的乘積的函數的倒數函 數，所述第一傳遞函數是當輸入所述致動器力時輸出所述簧上側單元和所 述簧下側單元中的所述一者相對于所述簧上部分和所述簧下部分中的所述 一者的位移量的傳遞函數，而所述第二傳遞函數是當輸入所述位移量時輸 出作為實際作用在所述簧上部分與所述簧下部分之間的力的實際作用力的 傳遞函數。

2.根據權利要求1所述的懸架系統，其中，所述目標致動器力確定部 分被構造為根據所述輸出值與所述慣性力之間的關系、通過根據所述慣性 力作用的方向將所述慣性力加至所述輸出值或從所述輸出值減去慣性力， 來確定所述目標致動器力，所述關系表示所述輸出值與所述目標致動器力 之間的差對應于所述慣性力。

3.根據權利要求1所述的懸架系統，

其中，所述連接機構被構造為將以下部件連接：作為所述簧上側單元 和所述簧下側單元中的所述一者的所述簧下側單元；以及作為所述簧上部 分和所述簧下部分中的所述一者的所述簧下部分，并且所述連接機構被構 造為使得所述支撐彈簧允許所述簧下側單元由所述簧下部分進行彈性支 撐，并且

其中，所述目標致動器力確定部分被構造為在利用所述第一傳遞函數 和所述第二傳遞函數的情況下基于所述需要作用力和由于所述簧下部分的 位移造成的所述簧下側單元的所述慣性力來確定所述目標致動器力，其 中，所述第一傳遞函數在輸入所述致動器力時輸出所述簧下側單元相對于 所述簧下部分的位移量，而所述第二傳遞函數在輸入所述位移量時輸出作 為實際作用在所述簧上部分與所述簧下部分之間的力的所述實際作用力。

4.根據權利要求1所述的懸架系統，其中，所述連接機構包括阻尼 器，所述阻尼器與所述支撐彈簧并聯布置，并被構造為產生對于所述簧上 側單元和所述簧下側單元中的所述一者與所述簧上部分和所述簧下部分中 的所述一者的相對運動的阻尼力。

5.根據權利要求4所述的懸架系統，其中，基于所述阻尼器的阻尼系 數來設定所述第一傳遞函數和所述第二傳遞函數。

6.根據權利要求5所述的懸架系統，

其中，所述阻尼器被構造為使得其阻尼系數基于所述簧上側單元和所 述簧下側單元中的所述一者與所述簧上部分和所述簧下部分中的所述一者 的所述相對運動的方向而不同，并且

其中，所述目標致動器力確定部分被構造為基于所述相對運動的方向 來改變要利用的所述第一傳遞函數和所述第二傳遞函數。

7.根據權利要求6所述的懸架系統，還包括：用于檢測所述簧上部分 和所述簧下部分彼此接近和遠離的所述運動的量的運動量傳感器，以及用 于檢測所述電磁電動機的運轉量的電動機運轉量傳感器，

其中，所述目標致動器力確定部分被構造為基于由所述運動量傳感器 檢測到的值和由所述電動機運轉量傳感器檢測到的值，來對所述簧上側單 元和所述簧下側單元中的所述一者與所述簧上部分和所述簧下部分中所述 一者的所述相對運動的方向進行推定。