[實用新型]自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構

有效

• 申請號: 200920315422.2
• 申請日: 2009-11-23
• 公開（公告）號: CN201559006U
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 閔繼江;李長峰;孫巖;曲東升;徐慶海;許國華
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 金輝

技術領域

本實用新型涉及自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構。

背景技術

自動焊錫技術由于可以解決人工焊錫因人為因素造成的低質量和低效率問題而受到越來越廣泛的關注，然而傳統的自動焊錫機在焊錫時經常由于定位不準確而達不到預期的效果，比如對大型電路板或元件進行焊錫操作時由于焊錫位置的關系，往往需要烙鐵頭從各個不同的角度進行焊錫操作，然而常常因為錫絲無法準確送到烙鐵頭的吃錫點而導致焊錫操作失敗，后期仍然需要通過人工進行修補工作，浪費人力物力，所以目前大多數的自動焊錫機并不適合工業自動化批量生產的要求，因此，如何將錫絲精確定位到烙鐵頭吃錫點成為需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構，使被輸送的錫絲精確定位到烙鐵頭吃錫點，實現工業自動化的批量生產要求。

實現本實用新型目的的技術方案是自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構，精確定位機構固定在烙鐵頭的上端，還包括錫絲導嘴、夾持塊、連接軸、偏轉塊、連接塊、連桿、俯仰塊和水平調節螺釘；所述錫絲導嘴通過連桿與連接塊連接，連接塊與連接軸連接，偏轉塊與連接軸固定連接，連接軸與俯仰塊轉動連接，俯仰塊與夾持塊轉動連接，夾持塊固定在烙鐵頭的上端，水平調節螺釘與偏轉塊轉動連接且前端與俯仰塊滑動連接。

所述俯仰塊上設有第一斜面，水平調節螺釘的前端與第一斜面滑動連接。

所述錫絲導嘴上設有轉向柱，連桿設有導孔，轉向柱卡在導孔內，錫絲導嘴通過轉向柱與連桿轉動連接。

所述連桿的導孔有多個。

所述連接塊為滑塊，連桿與連接塊轉動連接。

自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構，還包括轉動銷軸和俯仰調節螺釘；轉動銷軸與俯仰塊固定連接并與夾持塊轉動連接，俯仰調節螺釘與夾持塊螺紋連接且前端與俯仰塊的第二斜面滑動連接。

自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構，還包括拉簧；所述夾持塊與偏轉塊上均設有拉簧勾柱，拉簧的兩端分別與夾持塊和偏轉塊上的拉簧勾柱連接。

自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構，還包括送絲管，送絲管設有送絲管接頭，送絲管通過送絲管接頭與錫絲導嘴連接。

本實用新型具有以下的積極效果：(1)本實用新型錫絲導嘴通過連桿與連接塊連接，連接塊與連接軸連接，偏轉塊與連接軸固定連接，連接軸與俯仰塊轉動連接，俯仰塊與夾持塊轉動連接，夾持塊固定在烙鐵頭的上端，水平調節螺釘與偏轉塊轉動連接且前端與俯仰塊上的第一斜面滑動連接，這種結構可以通過調節水平調節螺釘在第一斜面上移動實現偏轉塊轉動，偏轉塊帶動連接軸轉動，最終帶動錫絲導嘴的水平轉動，使得錫絲導嘴出口的錫絲能準確對應烙鐵頭的吃錫面的水平方向的位置，實現水平方向上的精確定位。

(2)本實用新型錫絲導嘴通過轉向柱與連桿轉動連接，連接塊為滑塊，連桿與連接塊轉動連接，連桿設有多個導孔，這種結構下，連接塊能夠上下調節，連桿能夠在豎直平面內轉動可調，轉向柱可轉動，這三個部件的多自由度調節能夠使錫絲導嘴出口方向與焊頭的軸線方向接近垂直，這更有利于錫絲直接作用在吃錫面上。

(3)本實用新型的俯仰調節螺釘與夾持塊螺紋連接且前端與俯仰塊的第二斜面滑動連接，這種結構可以通過對俯仰調節螺釘的調節實現對錫絲導嘴的俯仰的調節，使錫絲導嘴出口的錫絲能準確對應烙鐵頭的吃錫面的豎直方向的位置，實現豎直方向上的精確定位。

(4)本實用新型拉簧的兩端分別與夾持塊和偏轉塊上的拉簧勾柱連接，這種結構可以實現俯仰調節和水平偏轉調節時力的作用和平衡。

(5)本實用新型送絲管通過送絲管接頭與錫絲導嘴連接，這種結構保證了錫絲能連續的送達烙鐵頭吃錫點。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的后視圖。

附圖中標號為：

錫絲導嘴1、夾持塊2、連接軸3、偏轉塊4、連接塊5、連桿6、導孔6-1、轉向柱7、俯仰塊8、第一斜面8-1、第二斜面8-2、水平調節螺釘9、轉動銷軸10、拉簧11、拉簧勾柱11-1、俯仰調節螺釘12、送絲管13、送絲管接頭13-1、烙鐵頭14。

具體實施方式

(實施例1)