[實用新型]自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構

有效

• 申請號: 200920315422.2
• 申請日: 2009-11-23
• 公開（公告）號: CN201559006U
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 閔繼江;李長峰;孫巖;曲東升;徐慶海;許國華
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 金輝

1.自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構，錫絲精確定位機構固定在烙鐵頭(14)的上端，其特征在于：還包括錫絲導嘴(1)、夾持塊(2)、連接軸(3)、偏轉塊(4)、連接塊(5)、連桿(6)、俯仰塊(8)和水平調節螺釘(9)；所述錫絲導嘴(1)通過連桿(6)與連接塊(5)連接，連接塊(5)與連接軸(3)連接，偏轉塊(4)與連接軸(3)固定連接，連接軸(3)與俯仰塊(8)轉動連接，俯仰塊(8)與夾持塊(2)連接，夾持塊(2)固定在烙鐵頭(14)的上端，水平調節螺釘(9)與偏轉塊(4)轉動連接且前端與俯仰塊(8)滑動連接。

2.根據權利要求1所述的自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構，其特征在于：所述俯仰塊(8)上設有第一斜面(8-1)，水平調節螺釘(9)的前端與俯仰塊(8)的第一斜面(8-1)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構，其特征在于：所述錫絲導嘴(1)上設有轉向柱(7)，連桿(6)設有導孔(6-1)，轉向柱(7)卡在導孔(6-1)內，錫絲導嘴(1)通過轉向柱(7)與連桿(6)轉動連接。

4.根據權利要求3所述的自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構，其特征在于：所述連桿(6)的導孔(6-1)有多個。

5.根據權利要求4所述的自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構，其特征在于：所述連接塊(5)為滑塊，連桿(6)與連接塊(5)轉動連接。

6.根據權利要求1所述的自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構，其特征在于：還包括轉動銷軸(10)和俯仰調節螺釘(12)；轉動銷軸(10)與俯仰塊(8)固定連接并與夾持塊(2)轉動連接，俯仰調節螺釘(12)與夾持塊(2)螺紋連接且前端與俯仰塊(8)的第二斜面(8-2)滑動連接。

7.根據權利要求1至6之一所述的自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構，其特征在于：還包括拉簧(11)；所述夾持塊(2)與偏轉塊(4)上均設有拉簧勾柱(11-1)，拉簧(11)的兩端分別與夾持塊(2)和偏轉塊(4)上的拉簧勾柱(11-1)連接。

8.根據權利要求7所述的自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構，其特征在于：還包括送絲管(13)，送絲管(13)設有送絲管接頭(13-1)，送絲管(13)通過送絲管接頭(13-1)與錫絲導嘴(1)連接。