[實用新型]組合雙體無人駕駛飛艇

無效

• 申請號: 200920314925.8
• 申請日: 2009-11-17
• 公開（公告）號: CN201800912U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 王輝;宋霄翔
• 申請（專利權）人: 西安飛亞航空科技有限責任公司
• 主分類號: B64B1/06
• 分類號: B64B1/06;B64B1/20;B64C13/18
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 王少文

技術領域

本實用新型涉及一種通過中間連接艇翼連接兩個飛艇組合而成的新型飛行器。

背景技術

目前，眾所周知的單體飛艇是由艇囊、副氣囊、尾翼、吊艙和發動機等組成，單純依靠艇囊浮力和發動機的推力實現控制飛行。但是，當飛艇載荷增加時，需要增加飛艇艇囊的體積來增加浮力。為了增加浮升力，飛艇艇囊的體積必須增大。如果是單艇，提供相同浮力增大艇囊體積，必須采用強度要求很高的飛艇艇囊材料。大的艇囊表面積和使用高強度材料的要求，使單體飛艇的成本呈數量級的急劇增加。

發明內容

為了克服單艇艇囊由于體積的增大而帶來成本成數量級的急劇增加，本實用新型提供一種將兩個體積較小的單體飛艇用前后兩個連接翼連接起來的組合雙體無人駕駛飛艇。

本實用新型的技術解決方案是：

一種組合雙體無人駕駛飛艇，其特殊之處在于：包括第一單艇和第二單艇，所述第一單艇包括第一艇囊，所述第二單艇包括第二艇囊，所述組合雙體無人駕駛飛艇還包括主連接翼和副連接翼；所述主連接翼的一端與第一艇囊的中部連接，其另一端與第二艇囊的中部連接；所述副連接翼的一端與第一艇囊的尾部連接，其另一端與第二艇囊的尾部連接。

上述組合雙體無人駕駛飛艇還包括設置在第一單艇上的自動駕駛儀以及第一艇囊頭部內側的激光位移傳感器，所述激光位移傳感器正對著第二艇囊頭部內側；所述激光位移傳感器用于測量第一艇囊和第二艇囊之間的相對攻角；所述自動駕駛儀根據測量到的攻角差控制攻角的大小。

上述第一艇囊和第二艇囊之間、第一艇囊和主連接翼之間、第二艇囊和主連接翼之間、第一艇囊和副連接翼之間和/或第二艇囊和副連接翼之間設置有尼龍索具，所述索具兩端設置有掛鉤，所述第一艇囊、第二艇囊艇囊、主連接翼、副連接翼的外表面相應設置有掛鉤環。

上述主連接翼為中空蒙皮框架結構，所述主連接翼的蒙皮與第一艇囊和第二艇囊之間通過采用尼龍搭扣方式固連。

上述副連接翼為中空蒙皮框架結構，所述副連接翼的蒙皮與第一艇囊和第二艇囊之間通過采用尼龍搭扣方式連接。

本實用新型相對于現有技術所具有的有益效果：

1、本實用新型組合雙體無人駕駛飛艇，設置兩個連接翼，其中主連接翼采用中空蒙皮框架結構可以有效增強結構剛性、加強兩個單艇之間的穩定性。

2、本實用新型的組合雙體無人駕駛飛艇在兩個單艇之間直接設置多組十字交叉索具，這些索具可約束兩個艇囊相對移動的距離。

3、本實用新型組合雙體無人駕駛飛艇還設置了激光位移傳感器以及自動駕駛儀，用激光位移傳感器測量兩個艇囊之間的“相對攻角”，當測量到攻角差后，控制飛艇尾翼上的升降舵和矢量推進裝置產生校正力，從而消除或者將攻角差控制在適當的范圍內。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

其中：1-第一艇囊，2-第二艇囊，3-主連接翼，4-副連接翼，5-索具，6-激光位移傳感器。

具體實施方式

本實用新型組合雙體無人駕駛飛艇，包括第一單艇、第二單艇、主連接翼3和副連接翼4，其中第一單艇由第一艇囊1、副氣囊、尾翼、吊艙和發動機等組成，第二單艇由第二艇囊2、副氣囊、尾翼、吊艙和發動機等組成，主連接翼的一端與第一艇囊的中部連接，其另一端與第二艇囊的中部連接；副連接翼的一端與第一艇囊的尾部連接，其另一端與第二艇囊的尾部連接；主連接翼為中空蒙皮框架結構，主連接翼與第一艇囊之間以及主連接翼與第二艇囊之間均通過采用尼龍搭扣方式固連；如有必要，副連接翼也可采用中空蒙皮框架結構。為了保證飛行安全，在第一單艇上安裝自動駕駛儀，同時在第一艇囊頭部內側安裝一個用于測量第一艇囊和第二艇囊之間的相對攻角的激光位移傳感器6，該激光位移傳感器正對著第二艇囊頭部內側；則自動駕駛儀根據激光位移傳感器測量到的攻角差來控制攻角的大小；為了保證飛行安全，還可在第一艇囊、第二艇囊、主連接翼和副連接翼之間相互設置尼龍索具5，索具兩端設置有掛鉤，第一艇囊、第二艇囊艇囊、主連接翼、副連接翼的外表面相應設置有掛鉤環；索具可設置成一字連接方式，也可設置成十字交叉連接方式。

本實用新型原理：

本實用新型組合雙體無人駕駛飛艇不是簡單將兩條獨立的飛艇連接起來，為了防止兩條飛艇間的相對“扭動”，通過以下三種方式保證雙體飛艇的飛行安全：

1、設置了前后兩個連接翼，且主連接翼采用抗扭的中空蒙皮框架結構，可以有效增強結構剛性；

2、設置了直接連接飛艇艇囊和連接翼的多組十字交叉索具，這些索具可約束兩個艇囊相對移動的距離。