[實用新型]組合雙體無人駕駛飛艇

無效

• 申請號: 200920314925.8
• 申請日: 2009-11-17
• 公開（公告）號: CN201800912U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 王輝;宋霄翔
• 申請（專利權）人: 西安飛亞航空科技有限責任公司
• 主分類號: B64B1/06
• 分類號: B64B1/06;B64B1/20;B64C13/18
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 王少文

1.一種組合雙體無人駕駛飛艇，其特征在于：包括第一單艇和第二單艇，所述第一單艇包括第一艇囊，所述第二單艇包括第二艇囊，所述組合雙體無人駕駛飛艇還包括主連接翼和副連接翼；所述主連接翼的一端與第一艇囊的中部連接，其另一端與第二艇囊的中部連接；所述副連接翼的一端與第一艇囊的尾部連接，其另一端與第二艇囊的尾部連接。

2.根據權利要求1所述的組合雙體無人駕駛飛艇，其特征在于：所述組合雙體無人駕駛飛艇還包括設置在第一單艇上的自動駕駛儀以及第一艇囊頭部內側的激光位移傳感器，所述激光位移傳感器正對著第二艇囊頭部內側；所述激光位移傳感器用于測量第一艇囊和第二艇囊之間的相對攻角；所述自動駕駛儀根據測量到的攻角差控制攻角的大小。

3.根據權利要求1或2所述的組合雙體無人駕駛飛艇，其特征在于：所述第一艇囊和第二艇囊之間、第一艇囊和主連接翼之間、第二艇囊和主連接翼之間、第一艇囊和副連接翼之間和/或第二艇囊和副連接翼之間設置有尼龍索具，所述索具兩端設置有掛鉤，所述第一艇囊、第二艇囊艇囊、主連接翼、副連接翼的外表面相應設置有掛鉤環。

4.根據權利要求3所述的組合雙體無人駕駛飛艇，其特征在于：所述主連接翼為中空蒙皮框架結構，所述主連接翼的蒙皮與第一艇囊和第二艇囊之間通過采用尼龍搭扣方式固連。

5.根據權利要求4所述的組合雙體無人駕駛飛艇，其特征在于：所述副連接翼為中空蒙皮框架結構，所述副連接翼的蒙皮與第一艇囊和第二艇囊之間通過采用尼龍搭扣方式連接。