[實用新型]用于自動搜救的信息采集車

無效

• 申請號: 200920309113.4
• 申請日: 2009-08-28
• 公開（公告）號: CN201492940U
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 陳知泰
• 申請（專利權）人: 深圳職業技術學院
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;G01S5/02;H04N5/225
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所 44248
• 代理人: 胡吉科

【技術領域】

本實用新型涉及電子與信息技術領域，特別是一種用于自動搜救的信息采集車。

【背景技術】

隨著社會的發展、人類的進步，世界上到處都聳立著鋼筋混凝土建筑。面對鋼筋混凝土、泥土或巖石構成的堅硬世界，偶爾發生的天災常常奪去人類的生命，如地震、塌方、建筑倒塌等，人員被埋其中，由于無法搜尋出，或由于被壓信息不明，救援方式不當，造成生命死亡。面對這些失去的鮮活生命，加強災區現場的應救設施，是保障人民生命安全、減輕地震災害的有效途徑。

災難發生后，人員常常被埋于廢墟下面，廢墟下狹窄的復雜的環境不利于對其進行搜尋，或因被壓情況不明不利于更進一步進行救援，特別是，現在還采用古老的通過救援隊的呼喊，由被困人員的語音求救來發現被困人員，然后才能發現被困者，這種被動的搜救方式，無形中造成多數的被困同胞失去生命。

【實用新型內容】

為了解決現有的技術問題，本實用新型提供一種用于自動搜救的信息采集車，其采用立體結構分布的輪體，實現多方位的移動，不局限于一個方位的行駛方向，從而加大搜救范圍。

本實用新型解決現有的技術問題，提供一種用于自動搜救的信息采集車，其包括車架、安裝于所述車架上的控制系統、支撐所述車架的輪體，本用于自動搜救的信息采集車還包括無線收發模塊，所述無線收發模塊與所述控制系統相連，用于對外傳輸信息；所述車架外設一防護罩，所述輪體外露于所述防護罩；所述輪體至少為四個，該各個輪體之間的連線構成一立體結構。

本實用新型更進一步的改進是：

本用于自動搜救的信息采集車分別包括多個紅外攝像頭、多個紅外探測器和多個紅外燈，所述多個紅外攝像頭、所述多個紅外探測器和所述多個紅外燈分布于所述防護罩上。

所述輪體包括獨輪、星輪或組合輪的至少一種。

所述獨輪即輪圈只有一個；所述星輪為輪圈具有多個，該多個輪圈的轉軸相互平行；所述組合輪為獨輪與星輪的并聯輪，該并聯輪經離合器相連進行選控。

所述控制系統包括處理器、存儲器、多個電機及傳動機構，所述處理器與所述多個電機相連，控制其輸出轉矩；所述傳動機構連接所述電機的輸出軸和所述輪體的轉軸。

所述處理器與所述紅外攝像頭、所述紅外探測器和所述紅外燈相連。

所述一電機對應于所述一輪體。

本用于自動搜救的信息采集車包括設置于所述防護罩上的遙控端口和分離的遙控器，所述遙控端口與所述處理器相連，所述遙控器經所述遙控端口遠距離控制所述處理器的工作狀態。

本用于自動搜救的信息采集車包括與所述處理器相連的GPS定位模塊。

相較于現有技術，本實用新型的有益效果是：采用立體結構分布的輪體，實現多方位的移動，不局限于一個方位的行駛方向，從而加大搜救范圍；另外，本用于自動搜救的信息采集車其一電機驅動一輪體，每一個輪體都可以成為主動輪，由處理器進行中央調控，使之在復雜的環境下前移；設置的紅外燈、紅外攝像頭都可以根據紅外檢測器檢測的信號適時開啟進行圖片攝錄，并向外發射，使搜救人員盡可能的主動搜救并獲取被壓資料，以確定最佳方案進行營救。

【附圖說明】

圖1為本實用新型用于自動搜救的信息采集車的結構示意圖；

圖2為本用于自動搜救的信息采集車的原理示意圖；

圖3為所述獨輪的結構示意圖；

圖4為所述多輪的結構示意圖；

圖5為所述組合輪的結構示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖說明及具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1和圖2所示，一種用于自動搜救的信息采集車100，其包括車架11、控制系統12、輪體13、無線收發模塊14和防護罩15，車架11是主要連接支撐架，控制系統12安裝其上，還有其它的結構根據設計需要安裝其上；控制系統12用于本車工作狀態控制和對外信息傳輸控制；輪體13是前進動力體，其無效轉動即帶動本車前進，不斷深入被困廢墟；無線收發模塊14用于對外傳輸信息，其將采集的信息傳輸至廢墟外的安全區域進行分析、處理，根據該信息，搜救人員確定被困人員的被困資料，并分析、規劃出合理的有效的快速營救方案；防護罩15主要用于保護車架11內的元器件，本車深入廢墟后，其內的復雜環境，可能垂直下滑幾米，亦可能泡在水中，此時本實用新型的防護罩15可防摔、防水，以確保其內的元器件工作正常。本實用新型的所述輪體13至少為四個，該各個輪體13之間的連線構成一立體結構，由于輪體的分布呈立體結構，所以其行進路徑可為一平面，也可以是復雜路面，坑坑洼洼面，都能攀爬行進，完成信息采集的工作。